描述
3604E TRICONEX
RS-232采用单端接收器和单端发送器，只用一根信号线来传送，并且根据该信号线上电平相对于公共的信号地电平的大小来决定逻辑的“1”（-3～-15V）和“0”（+3～+15V）；
RS-422标准是一种以平衡方式传输的标准，即双端发送和双端接收，根据两条传输线之间的电位差值来决定逻辑状态。RS-422电发送器、平衡连接电缆、电缆终端负载和接收器组成。它通过平衡发送器和差动接收器将逻辑电平和电位差之间进行转换
选用MAXIM公司的MAX202实现RS-232与TTL之间的电平转换。MAX202内部有电压倍增电路和转换电路，仅需+5V电源就可工作，使用十分方便；选用MAX490实现RS-485与TTL之间的转换。每片MAX490有一对发送器/接收器，由于通信采用全双工方式，故需两片MAX490，另外只需外接4只电容即可。
PLC的RS-422接口配接DB-25型连接器，而PC机一般用DB-9型连接器。硬件电路图如图1所示。
将RS-232的RS、CS短接，这样对计算机发送数据来说，PLC总是处于就绪状态。也就是说，计算机在任何时候都可以将数据送到PLC内。又由于DR、ER交叉连接，因此，对计算机接收数据来说，必须等待至PLC处于准备就绪状态。
2通信装置的软件描述
2.1 FX2系列PLC与计算机之间通信协议
FX2系列PLC与计算机之间的通信采用RS-232标准，其传输速率固定为9600bps，奇偶校验位采用偶校验。数据格式如图2所示。数据以帧为单位发送和接收。一个多字符帧由力所示的五部分组成，其中和校验值是将命令码ETX之间的的呢字符的ASCII码（十六进制数）相加，取得所得和的低二位数。STX和ETX分别表示该字符帧的起始标起和结束标志。
FX2系列与计算机之间的通信是以主机发出的初始命令，PLC对其作出响应的方式进行通信的。共有0、1、7、8四种命令，上位机实现对PLC的读写和强行置位。通过ENQ、ACK和NAK，上位机协调与PLC的通信应答。
INDRAMAT HDS04.2-W200N-HS56-01-FW DSS02.1M DAE02.1M
INDRAMAT MKD025B-144-KP0-KN Servomotor
INDRAMAT CLC-D02.3 CLCD02.3 CLCD023 CLC-D02-3
INDRAMAT DDS02.1-W100-D DSS1.1 DLF1.1 DSM2.1 A0105 NEW
INDRAMAT AC-SERVO CONTROLLER TDM 3.2-020-300-W0 + Modul
INDRAMAT MKD025B-144-KP1-KN Servomotor
Indramat MAC063A-0-RS-3-C/095-B-1
Indramat Netzfilter NFD02.1-480-008
Indramat MDK090B-047-KG1
Rexroth Indramat MKD071B-061-KP0-KN
Indramat MAC 112B Servomotor CNC Steuerung
REXROTH INDRAMAT SERVO DRIVE DKC01.3-040-7-FW
INDRAMAT NETZTEIL KDV 2.3-100-220/300?-000
INDRAMAT DSS2.1 DSS 2.1 DSS-2.1 DSS21
Indramat KDA 3.3-150-3-LP0-W1 KDA3.3-150
Indramat IKG0006
INDRAMAT SERVOMOTOR MAC071C-0-GS-4-C/095-B-0/WI522LV
Indramat TDM 3.2-030-300 W1
Indramat MAC041C-0-TS-2-E/50-A-0/S007
Indramat TDM 1.2-100-300-W1 TDM1.2-100-300-W1
INDRAMAT TDM-1.2-100-300-W1 TDM1.2-100-300-W1
INDRAMAT EDSM2.1 DSM 2.1
Indramat MKD041B-144-KP1-KN
INDRAMAT TVM-1.2-050-W0-220V
Indramat DKC01.1-040-7-FW
indramat SDST 7.5/S/380. 415.440-220
INDRAMAT CCD01.1
INDRAMAT TVM 2.4-050–220/300-W1/220/380
Indramat TDM 1.2-30-300W0 TDM 1.2-30-300-W0
Indramat TDM 3.2-020-300W0
Rexroth IDKC02.3-040-7-FW
Indramat 2AD180C-B35 LB2-BS03-2GV2
INDRAMAT DPF05.2
INDRAMAT TDM1.2-100-300-W1
