产品核心摘要
- 物料号/型号： R911328005 / CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW
- 品牌： Rexroth（博世力士乐）
- 系列： IndraDrive / CSH Advanced Controllers
- 产品类型： 驱动控制单元（控制部分），需配合电源单元使用
- 核心功能： 为伺服驱动器提供高精度运动控制逻辑（位置/速度/转矩）
- 关键规格： 多编码器接口（EnDat 2.1/Hiperface/1Vpp/5V-TTL）；Safe Motion安全功能；开关频率2-16kHz可配置
产品深度介绍
R911328005（CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW）是博世力士乐 IndraDrive 驱动系统中的一个关键部件——CSH系列控制单元。它不是一台完整的驱动器，而是驱动器的“大脑”，负责执行运动控制算法、处理编码器反馈、与上位控制器通信，并生成控制功率半导体的PWM信号。
“分体式”架构是什么？ 力士乐 IndraDrive 采用电源单元+控制单元的分体式设计：
- 控制单元（本型号）：负责控制逻辑、通信、编码器处理——相当于“CPU”
- 电源单元（如HCS系列）：负责整流、逆变、驱动电机功率——相当于“功放”
这种设计的工程价值在于：当控制系统升级或故障时，可以单独更换控制单元，不必拆卸功率接线，同时不同功率等级的电源单元可搭配同款控制单元，备件通用性更强。
型号拆解：
- CSH01.3C：控制单元系列，Design-3版本
- ET：编码器接口——多编码器类型，支持EnDat 2.1、Hiperface、1Vpp正余弦、5V-TTL方波
- ENS：基本功能配置——标准单轴控制
- NNN：无特殊选件
- CCD：安全功能扩展——Safe Motion（安全运动监控），含安全门锁、安全限速、安全位置监控等功能
- S2：I/O扩展级别（具体配置需核对手册）
- S：弹簧端子连接（抗振动性能优于螺丝端子）
- NN：标准版本
- FW：固件需单独订购——注意这个后缀很关键，意味着控制单元出厂时不带操作系统
REXROTH VT3006 S35 R5 PROP. AMPLIFIER
NEW REXROTH VT3006-36 A AMPLIFIER VT3006
REXROTH VT-5011 USPP VT5011
REXROTH VT5011-S42-R1 USPP VT5011S42R1
Bosch Rexroth R900979888 VT-VRPA2-2-10/V0/T5 Amp Card
Rexroth Amplifier Card VT3024-36 Rebuilt
Bosch Rexroth R900979885 VT-VRPA2-1-10/V0/T5 Amp Card
REXROTH VT-VRPA2-2-10/VO/T5 AMPLIFIER CARD VRPA2-2 NEW
Rexroth Prop. Amplifier VT5004 S23 R1E~EUC
Rexroth/Mannesmann VT3006-S36 #1 VT 3006-S 36 #1
Rexroth Prop. Amplifier VT3014 Part# VT3014-S36-R5 Used
Rexroth Prop. Amplifier VT3014 Part# VT3014-S37-R5 Used
Rexroth Amplifier Card VT-VSPA1-1-11B VT-VSPA1 ! WOW !
Rexroth prop. amplifier VT2013 VT2013-S-16/E
REXROTH VT2000K40 USPP VT2000K40
Rexroth VT-VRPA1-50-10 NIB w/paperwork VTVRPA15010
