产品核心摘要
- 型号（含后缀）：MSK075D-0200-NN-S1-UP0-NNNN
- 订货号：R911327977
- 品牌：Rexroth（博世力士乐，Bosch Rexroth Indramat）
- 系列：IndraDyn S / MSK系列同步伺服电机
- 核心功能：高精度位置/速度闭环控制，用于工业自动化中的伺服驱动轴
- 产品类型：永磁同步伺服电机
- 关键规格：
- 失速扭矩（100K）：18.5 Nm
- 峰值扭矩：64.0 Nm
- 额定转速：3800 rpm（最高电转速3200-3800 min⁻¹）
- 机座尺寸：075 / 长度代码D
- 编码器：光学Hiperface单圈绝对值，128信号周期
- 冷却方式：自然对流（NN）
- 保持制动器：无（NN后缀）
- 防护等级：IP65
产品深度介绍
R911327977（MSK075D-0200-NN-S1-UP0-NNNN）是力士乐IndraDyn S系列MSK075D规格的一款同步伺服电机。075机座配合D长度和0200绕组，在这个框架下给出了兼顾扭矩和转速的配置——连续失速扭矩18.5Nm（100K温升），峰值扭矩64Nm，额定转速3800rpm。它能够提供较高的功率密度，适合对动态响应和精度有要求的自动化设备，比如包装机械主轴、数控机床进给轴、印刷设备和工业机器人。
这台电机有几个设计亮点值得关注。首先，自然对流冷却（NN）不需要外接风扇，节省安装空间的同时也减少了故障点。其次，编码器连接器支持240°旋转，现场布线时可以调整出线方向，避免电缆过度弯折。轴端配有键槽光轴和轴密封环，既能满足重载防滑的机械连接要求，又保证了IP65的防护等级，可在粉尘和高湿环境中可靠运行。
电机极对数为4，转子惯量较低（需核对手册具体数值），有利于实现较快的加减速响应。绕组电阻约12Ω，电感约12mH。与力士乐IndraDrive系列驱动器（如HCS、DKC）配套使用时，驱动器可通过电子铭牌自动识别电机参数。
注意：型号中的“NN”代表不带保持制动器。如果用在垂直升降轴上，这个型号无法满足断电自锁的安全要求，必须在选型时添加外部制动装置或更换带抱闸的版本（S1代表有抱闸，此处为带抱闸但后缀矛盾，请核对铭牌）。另外，电机表面在运行中可能超过60°C，运行时需注意防烫。
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