产品核心摘要

• 型号（含后缀）：KSM01.2B-071C-35N-M1-HP0-SE-NN-D7-NN-FW
• 订货号：R911320220
• 品牌：Rexroth（博世力士乐，Bosch Rexroth Indramat）
• 系列：IndraDrive Mi / KSM系列电机集成式伺服驱动器
• 核心功能：分散式伺服驱动系统，将伺服电机、逆变器、控制电子和Sercos通讯集成于一体
• 产品类型：电机集成式伺服驱动器（Motor-integrated servo drive）
• 关键规格：
  • 额定扭矩：10 Nm（静止状态）
  • 最大扭矩：28 Nm
  • 额定转速：4700 rpm
  • 额定电流：6.0 A（静止状态）
  • 最大电流：17.7 A
  • 直流母线电压：750 V DC
  • 通讯协议：Sercos II（RS 422）
  • 防护等级：IP65
  • 重量：约14-16 kg

 

产品深度介绍

R911320220（KSM01.2B-071C-35N-M1-HP0-SE-NN-D7-NN-FW）是力士乐IndraDrive Mi系列的一款电机集成式伺服驱动器。这东西和传统伺服方案不一样——它不是电机再拖一个驱动器柜子，而是把伺服电机、逆变器、控制电子和Sercos通讯接口全塞进了一个壳子里，直接法兰安装在机器上。柜子体积能减少70%，电缆也能少85%，特别适合那些柜子空间紧张或者驱动器要跟着运动部件跑的场景，比如龙门架、旋转工作台、包装线上的随行轴。

它的技术底子很扎实。电机部分相当于MSK伺服电机平台，额定扭矩10Nm，堵转时能扛到28Nm。4700rpm的最高转速配上6A的额定电流，在071机座里属于扭矩型选手。编码器用的是光学Hiperface多圈绝对值方案，128信号周期，能记4096圈，断电再开不用回零。

通讯走的是Sercos II实时以太网（RS422物理层），确定性很高，适合多轴同步。混合电缆技术是它的亮点：一根电缆把750V直流母线、24V控制电和Sercos通讯全搞定，现场少接一堆线，故障点也少。再加上IP65防护等级，可以直接装在设备上，不用进柜。

注意：这款不带保持制动器（NN后缀），用在垂直轴上必须外部加刹车。HP0表示不包含安全技术，需要STO功能要选其他后缀。

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