产品核心摘要
- 物料号/型号： R911317019 / MSK061C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
- 品牌： Rexroth（博世力士乐）
- 系列： IndraDyn S / MSK Synchronous Motors
- 产品类型： 永磁同步伺服电机
- 核心功能： 为工业自动化设备提供高精度、高动态响应的位置/速度/转矩控制
- 关键规格： 机座号061；最高转速6000rpm；峰值扭矩32Nm；IP65防护；Hiperface多圈绝对值编码器
产品深度介绍
R911317019（MSK061C-0600-NN-M1-UP0-NNNN）是博世力士乐IndraDyn S系列同步伺服电机家族中的061机座号C长度版本。在力士乐伺服产品线里，这东西的定位是中大功率、高动态响应的核心驱动单元。
型号命名拆解：
- MSK：同步伺服电机系列（IndraDyn S）
- 061C：机座号061，电机长度C（中等长度，长于A/B版本，对应更高的扭矩输出能力）
- 0600：绕组代码（兼容230/400V级驱动器输出）
- NN：无抱闸（现场若涉及垂直轴或断电自锁需求，需外部加装制动装置或换用带抱闸版本）
- M1：旋转变压器 + Hiperface多圈绝对值编码器的组合，这是一个比较特殊的设计：旋转变压器提供抗干扰的粗略位置反馈，Hiperface编码器提供高精度的绝对位置数据
- UP0：光轴带键槽 + 轴密封环（IP65防护的关键部件）
- NNNN：标准版本，无特殊选件
这东西的底牌是什么？ 与MSK030/040等小机座号不同，061属于“干重活”的型号。静止连续扭矩8Nm，峰值扭矩32Nm，配合6000rpm的最高转速，可以驱动中等负载的进给轴或主轴。典型的应用场景包括：机器人关节驱动、包装生产线的主传动辊、印刷机械的张力控制、以及数控机床的伺服主轴。
关于编码器：UP0后缀的编码器配置是该电机的核心亮点。它结合了旋转变压器（Resolver）的“皮实”（耐振动、耐高温、抗油污）和绝对值编码器的“高精度”。通过Hiperface接口，驱动器可以同时读取粗定位的旋变信号和精定位的光学编码器信号，实现断电记忆位置。对于现场环境恶劣（有切削液、油污、振动）的设备来说，这套方案比纯光学编码器更可靠。
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