描述
USIO21 TOSHIBA
东芝USIO21新型自动化模块
1、USIO21设计机器的指令系统：规定指令的种类、指令的条数以及每一条指令的格式和功能；
2、USIO21初步的总体设计：如寄存器设置、总线安排、运算器设计、部件间的连接关系等；
3、USIO21绘制指令流程图：标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作；
4、USIO21编排操作时间表：即根据指令流程图分解各操作为微操作，按时间段列出机器应进行的微操作；
5、USIO21列出微操作信号表达式，化简，电路实现。
基本组成：
1、USIO21指令寄存器用来存放正在执行的指令。指令分成两部分：操作码和地址码。操作码用来指示指令的操作性质，如加法、减法等；地址码给出本条指令的操作数地址或形成操作数地址的有关信息（这时通过地址形成电路来形成操作数地址）。有一种指令称为转移指令，它用来改变指令的正常执行顺序，这种指令的地址码部分给出的是要转去执行的指令的地址。
东芝（TOSHIBA）是日本最大的半导体制造商，亦是第二大综合电机制造商，隶属于三井集团旗下。东芝原名东京芝浦电气株式会社，1939年由株式会社芝浦制作所和东京电气株式会社合并而成；从1875年开创至今，已经走过了140年的漫长历程。
在民用方面：东芝从一家以家用电器、重型电机为主体的企业转变为包括通讯、电子在内的综合电子电器企业。进入20世纪90年代，东芝在数字技术、移动通信技术和网络技术等领域取得了飞速发展，东芝已成功地从家电行业的巨人转变为IT行业的先锋。在军用方面：东芝从二战至今依然是负责为日本生产各类坦克、机枪、导弹大炮。
2000年，东芝半导体的销售额继INTEL之后，位居世界第二位。笔记本电脑的市场占有率连续7年保持世界第一。至2000年底，IT产值在东芝总产值中所占的比例已经达到了74%。
东芝是由两家日本公司于1939年合并成的。
在买了腾龙F017之后，发现90mm拍摄微距还是稍微有点局促，经常觉得焦距能更长就好了。
比较简单粗暴的方法一般是接个APS-C的机身，虽然略微影响画质，但是可以获得更长的焦距和更深的景深。
不过看标题很明显我并没有这么做，我选择了另外一个选项：买个焦距更长的微距镜头。
一般的1:1微距主要有三个焦距，分别是50mm、100mm和180mm左右。
50mm左右的微距一般是用来翻拍照片和文件的，总不能翻拍个文件还得站在椅子上拍。
180mm左右的微距镜头主要是拍摄一些难以够到的物体，比如活的昆虫和花草。
100mm左右一般是比较泛用的微距镜头（适马的70mm我不知道怎么分类）。
我主要还是拍摄一些花花草草，所以180mm左右的镜头感觉更合适一点。
市面上的长焦微距镜头其实还挺少的。虽然佳能适马腾龙都出过长焦微距，但是基本上都是很多年前的老产品了。这种非常小众的镜头，数量稀少，价格波动也比较诡异，所以不是很好买。
Irix是一个国外的类似老蛙的镜头厂商，相比于国内的大多数镜头厂商，他家的镜头是有触点的，可以使用电磁光圈并记录exif信息。如果是单反相机，还可以触发手动对焦的合焦提示。
Irix的外观设计我个人比较喜欢的，整体比较协调，风格也比较独特。我觉得这块国内的厂商应该要学习一下，起码你家的镜头摆一起得像是一个厂子出来的吧。
这只150mm微距镜头还不仅仅是为了拍摄微距，还是为了取代手上的200mm f/2.8。
200mm f/2.8这个规格我最早是买的佳能nfd 200mm f/2.8，用着还可以，不过毕竟是老镜头，画质差点意思。
后来买了腾龙70-200mm f/2.8 A009，用着很好，但是720毕竟是太大了，不好经常带出去。
考虑到A009是出了名的缩水，所以我估计用起来应该差不了太多。所以一只150mm f/2.8对我来说除了拍摄微距，更多的是一只画质更好、更便携的大光圈长焦。
外观&做工：
irix的镜头设计风格比较明显，对焦环上的蓝色凸出可以在3m以上的对焦范围帮助你更精细的对焦。对焦的手感比较沉重，还算能接受吧。镜头前端有一个调节对焦松紧度的环，并没有什么用处——即使锁上了也就是增加一点阻力。
对焦环的胶皮感觉不是很耐用，比较软。
整个镜头是金属的外壳，质感不错。自带一个比较mini的脚架环，手持拍摄的时候也不会有影响。不过不能当提手拎着到处跑。脚架环支持阿卡标准的快装板，不过没有限位螺丝。
虽然是一只150mm镜头，但是只比腾龙的90mm长了大概一厘米不到，还是比较小巧的。
遮光罩比较大，由于是手动镜头，反扣的时候基本上无法正常使用，遮光罩内侧是类肤的质感。
镜头整体的做工很好，基本上是一线副厂的水准。由于没有对焦马达和防抖机构，整体感觉相当坚固。
镜头附赠了一个挺精致的镜头袋。
画质：
全开的时候会稍微有点软。抗眩光表现一般，对着强光会发现比较明显的鬼影和眩光。色散表现很好，百分之百放大只能看到很轻微的色散。
SIMODRIVE 611 6SN1118-0DJ23-0AA2
6SN1118-0DM23-0AA0 6SN11180DM230AA0
SINUMERIK 840C/840CE NC CPU 6FC5110-0BA01-1AA0
SIMODRIVE 611 BOARD 6SN1118-0NH11-0AA0
SIMODRIVE 611 BOARD 6SN1118-0DJ23-0AA1
SINUMERIK 840DE NCU 561.4 6FC5356-0BB14-0AA0
Servo Motor 1FK6 1FK6060-6AF71-1AH0-Z
Servo Motor 1FK6 1FK6101-8AF71-1EG2-Z
SINUMERIK 800 6FX1121-4BB03 6FX11214BB03
SINUMERIK OP 010S 6FC5203-0AF04-0AA0
Simodrive 611 LT 80A 6SN1124-1AA00-0DA1
SINUMERIK 840D/840DE NCU 571.2 6FC5357-0BA10-0AE0
