描述
UFC760BE142 ABB
l梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例：
它有两组，组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。
l梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：
反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。
PLC与PC机l梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。
有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。
程序设计在自动化系统的应用越来越广泛，例如plc与操作界面的数据交换，通过通讯对变频器的控制，plc的连网等等。
要想实现plc的通讯编程，首先所选的plc必须有强大的通讯能力，就是说plc的操作系统能够支持多种通讯格式，通常一种品牌的plc如果能够提供给用户多的编程自由度，那么这种品牌的技术开发能力就越强大，大多数品牌只能提供固定格式的通讯格式或协议，这就大大局限了plc与其他智能设备的数据交换。
我们的plc产品具有RS232和光电隔离的RS485两个自由通讯口,两个通讯口可以同时收发数据，几乎可以适应所有通讯格式，可以提供CRC和BCC等多种校验方式。
以一台PLC通过485通讯控制多个某品牌的变频器为例：
SUMTAK INDEX PULSER IP-031R
Bandit CNC main logic board 214 031 02M
Bandit CNC M-FUNCTION BOARD 214 062 01D
NIKON SPINDLE ENCODER RF1024-22-1
HAROSYN- RW 11BRW-300-B10 RESOLVER UNIT
MILLTRONICS CENTURION IV BOARD PC-LCRT-04
HAROSYN- RW 11BRW-300-M-10 B RESOLVER UNIT
MAZAK MITSUBISHI FX17 BOARD
MITSUBISHI LXADC-B BOARD
GLENTEK SMA 8315-1 SERVO DRIVE ( mount rack available)
HATACHI SEIKI PT IN-05 BOARD
HATACHI SEIKI PT TSS-01 HYBRID RELAY BOARD
FANUC KEYBOARD A20B-1000-T392
GLENTEK GA4552-12-3C SERVO DRIVE (2 available)
Bandit CNC INTERPOLATOR BOARD 214 027 01C
FANUC MODEL 0 DC SERVO MOTOR A06B-0613
GETTYS DC SERVO MOTOR ( MANY SIZES AVAILABLE )
ELM SYSTEMS ENCODER H500-127
EMERSON DPG-45-100 XG1 169890B100
ANILAM CRUSADER 2 CNC RELAY BOARD 901-175
FANUC SYSTEM 3T MDI/CRT PANEL A20B-0061-C001
FANUC MODEL 5N DC SERVO MOTOR A06B-0614
FANUC KEYPAD AND KEYBOARD A20B-0084-C141
FANUC SYSTEM 6 MDI/DPL A20B-0047-0002
HARDINGE SINUMERIK CHNC LATHE MANUALS
HASBACH BANDIT SOFT LIMIT BOARD 196 6017 000
FANUC DI/DO BOARD A16B-1210-0322
FANUC KEYBOARD A20B-0830/01A
GETTYS DC SERVO MOTOR16-0071-61
NANUALS FOR MONARCH VMC150 WITH GE 2000 CONTROL
HURCO ULTIMAX KEYBOARD CONTROL PANEL
FANUC 0M KEYBOARD N860-3117-T010 WITH KEYPAD
LITTON ENCODER 70BI-128-0-4-1A
DRC ENCODER 25-S031-B12-2500
