描述
RXIIK 4 1MRK001643-AA ABB
如公司早在80年代就研制出了多回路闭环控制模块、步进电机控制模块、仿真模块和通信处理模块等。在1995年又成功地开发出了S7200、S7300系列，它具有TD 200和COROS OPS操作模板(OPS)为用户提供了方便人机界面，用户程序三级口令保护，极强的计算能，完善的指令集，MPI接口和通过工业现场总线PROFIBUS以及以太网联网的网络能力，强劲的内部集成功能，全面的故障诊断功能；模块式结构可用于各处能的扩展，脉冲输出晶闸管步进电机和直流电机；快速的指令处理大大缩短了循环周期，并采用了高速计数器，高速中断处理可以分别响应过程事件，大幅度降低了成本。
（3）高可靠由于控制系统的可靠日益受到人们的重视，一些公司已将自诊断技术、冗余技术、容错技术广泛应用到现有产品中，推出了高可靠的冗余系统，并采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。S7400 PLC即使在恶劣、不稳定的工作环境下，坚固、全密封的模板依然可正常工作，在操作运行过程中模板还可热插拔。
可编程控制器（programmable logical controller，简称PLC）已经越来越多地应用于工业控制系统中，并且在自动控制系统中起着重要的作用。所以，对PLC的正确选择是重要的。
面对众多生产厂家的各种类型PLC，它们各有优缺点，能够满足用户的各种需求，但在形态、组成、功能、网络、编程等方面各不相容，没有一个统一的标准，无法进行横向比较。下面提出在自动控制系统设计中对PLC选型的一些看法，可以在挑选PLC时作为参考。
可以通过以下几方面的比较，挑选到适合的产品。
这一点尤为重要。在自动控制系统设计之初，就应该对控制点数（数字量及模拟量）有一个准确的统计，这往往是选择PLC的首要条件，一般选择比控制点数多10%~30%的PLC。这有几方面的考虑：
1、可以设计过程中遗漏的点；
2、能够在运行过程中个别点有故障时，可以有替代点；
3、将来增加点数的需要。
INDRAMAT DKC03.3-040-7-FW DKC 03.3-040-7-FW ECO-DRIVE
Indramat Umrichter RAC 3.5-200-460-L00-Z1-220
Indramat permanent Magnet Motor MHD115B-024-NG0-RN
REXROTH INDRAMAT MAC112D-0-HD-2-C/130-A-0 Servomotor
INDRAMAT AC-Servo Line Former NAM 1.2-08
INDRAMAT Servo Motor MAC112-D-0-ED-2-C/180-A-0/S011
INDRAMAT TVM-2.2-050-220/300-W1-220/380
Indramat TFM 3.1-030-300-W1-220 WAM 5-000
Indramat TDM 3.2-020-300W0 TDM3.2-020-300W0
TDM3.2-20-300W0 TDM 3.2-20-300-W0
INDRAMAT DSM02.2 DSM0 2.2 DSM 02.2
Indramat permanent Magnet Motor MHD115B-024-NG0-BN
Indramat Ecodrive DKC01.1-030-3-FW
Indramat Power Line Filter NFD02.2-480-016
Indramat permanent Magnet Motor MHD071B-035-PG1-UN
INDRAMAT Bremsmodul TBM 1.2-40-W1-0 TBM1.2-40-W1-0
Indramat TDM 3.2-020-300-W0 Rexroth Top
Indramat Ecodrive DKC21.3-040-7-FW mit Einschub BGR..
INDRAMAT TDM-1.2-030-300-W1-000 TDM1.2-030-300-W1-000
Indramat TDM 1.2-030-300-W1-220
REXROTH INDRAMAT MAC112D-1-ED-2-C/130-A-0 Servomotor
REXROTH INDRAMAT MHD112C-024-NG0-AN Servomotor
Indramat Servo Motor MKD MKD090B-058-KP1-KN
Indramat Rexroth PPC-R02.2N-N-Q1-T2-NN-FW
Indramat bedieneinheit BTV20 BTV20.2CA-64B-10C-D-FW
INDRAMAT AC-SERVOANTRIEBSMODUL TDA 1.3-100-3-A00
Indramat DLC2 109-0919-4B29-02
Indramat 112D-0-FD-2-C/1?30-A-2/S013 Servomotor
indramat Modul DKC02.3LK SCK02/01 Serco neu
Indramat MAC112C-0-HD-4-C/180-A-0/WT522LV/S0
Digital Antrieb Indramat Ecodrive DKC03 1-040-7FW
Indramat Karte FWA-INDRV-MPH-0?2VRS-D5-1-NNN-NN
INDRAMAT Power Line Filter NFD02.2-480-055 NEU
Indramat HDS03.2-W100N-HS12-0
Indramat Eco Drive DKC 03.3-040-7-FW Profi Bus
Indramat DEA 4.1
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