描述
搞运动控制的同行应该都清楚，MPM 系列是罗克韦尔自动化 Kinetix 家族里的“中坚力量”——中惯量设计，转子惯量介于低惯量和高惯量之间，既不像低惯量那样“飘”，也不像高惯量那样“肉”。这台 MPM-B1653C-SJ72AA 是 165mm 法兰座，1500 rpm 的额定转速，额定扭矩 26.7 Nm ，专门用在那些需要带一定负载又要求运行平稳的设备上——比如印刷机的滚筒驱动、中型包装机的进给轴、物料搬运的转台。它的额定转速不算高，但扭矩输出扎实，对付那些“既要扭矩又要稳”的应用刚刚好。
这款电机的型号后缀信息量很大。“SJ72AA”拆开看：“S”代表单圈绝对值编码器，用的是 Hiperface 协议 。这玩意儿比普通增量编码器强在哪儿？上电不用回原点，设备直接知道当前位置，开机就能干活。“J”代表带键槽轴伸 ，配合键传动更可靠，26.7 Nm 的扭矩没键槽可不行。“7”是 SpeedTEC 圆形 DIN 直角连接器，能 180° 旋转 ，安装时不用硬掰线缆，这个设计其实挺聪明的；“2”代表无抱闸 ——也就是说，这电机本身不带刹车。讲真，如果你的轴是垂直安装的，选型时千万别忘了外加机械抱闸或大功率制动电阻，否则断电掉下来就是事故。它的防护等级是 IP67 ，现场实测发现，在那些需要频繁冲洗的食品饮料生产线里，这防护级别确实比普通电机靠谱，直接拿水冲都没事。它兼容 Kinetix 5500、5700、6000 系列驱动器，通用性不错。
FANUC O-C I/O BOARD A16B-1212-0220
FANUC ROM /RAM BOARD A16B-1210-0470
MAZAK MITSUBISHI FX715 BOARD
MAZAK MITSUBISHI FX702 BOARD
HURCO KMB1 CNC 16K MEMORY BOARD 415-0093-002C
FANUC CNC PC MODULE B BOARD A20B-0008-0440
FANUC 3000C CNC BOARD A16B-0160-0651
CINCINNATI MILACRON 850SX SACO I/0 OUTPUT BOARD
MITSUBISHI ENCODER RFH1024-22-1M
ALLEN BRADLEY ENCODER 845N-SJHN4-CJ41
BANDIT CNC ENCODER INTERFACE 214 008 01D TOP BOARD
FANUC A20B-0007-0070 /06B CRT BOARD
BRIDGEPORT BOSS 2 CNC CPU BOARD
FANUC POWER SUPPLY A20B-1000-0470
BANDIT CNC SAMPLE HOLD 214 092 71D BOARD
FANUC ADD MEMORY BOARD A16B-1210-0381
