描述
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德国一方梯队(infoteam)软件有限公司是一家专门从事自动化和嵌入式软件开发与服务的企业。该公司推出的OpenPCS是可以用来实现IEC 61131-3编程语言的开发和编程工具。它是由OpenPCS编程工具和运行时系统两部分组成。编程工具是基于Windows环境下的IEC 61131-3编程软件；运行时系统需要通过移植嵌入到用户的自动化设备中，实现自动化编程的内核部分。
OpenPCS与IEC 61131-3兼容，经过PLCopen的一致认，达到可移植级(Portability Level)兼容，也是高的兼容级别。
OpenPCS的一个重要特点就是源码开放，它遵循开放资源软件的原则，用户一次购买了软件的后，不需要为每一个分发和拷贝另行缴纳任何版权和费用。这样大大地降低了设备制造商使用软件后对其产品成本的增加。另一方面，开放源码的软件可允许用户对其软件进行灵活的修改，以适应自己产品或系统的需要。这也是非开放源码软件所无法比拟的优越。
嵌入式系统开发工具及RTOS平台
嵌入式处理器是一个复杂的高技术系统，要在短时间内掌握并开发出所有功能是很不容易的，而市场竞争则要求产品能够快速上市，这一矛盾要求嵌入式处理器能够有容易掌握和使用的开发工具平台。提高用户和程序员的时间投入回报率(ROT1)。
从事嵌入式开发的往往是非计算机人士，面对成百上千种处理器，选择是一个问题，学习掌握处理器结构及其应用需要时间，因此以开发工具和技术咨询为基础的整体解决方案是迫切需要的。好的开发工具除能够开发出处理器的全部功能以外，还应当是用户友好的。目前嵌入式系统的开发工具平台主要包括下面几类。
YASKAWA ELECTRIC JANCD-XCP01-1 NSFP JANCDXCP011
YASKAWA ELECTRIC CACR-PR-03-BC-3BMY90 USPP CACRPR03BC3B
YASKAWA ELECTRIC DDSCR-GL60S3 USPP DDSCRGL60S3
YASKAWA ELECTRIC DDSCRGL60S3V USPP DDSCRGL60S3V
YASKAWA ELECTRIC SGMG-09ASAL-MY1 NSFP SGMG09ASALMY1
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MM13B NSFP JANCDMM13B
YASKAWA ELECTRIC CACR-PR03BC3AM NSFP CACRPR03BC3AM
YASKAWA ELECTRIC SGMG-09ASATBR NSFP SGMG09ASATBR
YASKAWA ELECTRIC CACR-IR-44SFBY8 USPP CACRIR44SFBY8
YASKAWA ELECTRIC CIMR-H3A2045 USPP CIMRH3A2045
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR-44SZ1SDY38 NSFP CACRsR44SZ1SDY
YASKAWA ELECTRIC CIMR-2.2B NSFP CIMR22B
YASKAWA ELECTRIC JZNC-TB24L USPP JZNCTB24L
YASKAWA ELECTRIC USASEM-30AS2K NSFP USASEM30AS2K
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR15BE12G-E USPP CACRSR15BE12GE
