描述
产品深度介绍
Delta Tau PMAC2-PCI 是美国 Delta Tau Data Systems 公司推出的高性能多轴运动控制卡，属于 PMAC2 PCI 系列中的数字量输出型控制器。它在整个运动控制系统中扮演的角色类似于”运动大脑”——接收上位机的运动指令，实时计算复杂的运动轨迹，并以微秒级精度输出控制信号驱动电机执行精确运动。这块控制卡的核心定位是2 型卡（数字量输出），与 1 型卡（±10V 模拟量输出）形成互补。PMAC2-PCI 输出的是 PWM 数字信号，可直接转换为脉冲+方向（PULSE+DIR）信号，用于控制步进电机和位置控制模式的伺服电机。而 1 型卡（如 PMAC-PCI）输出 ±10V 模拟量，主要用于速度控制模式的伺服电机。选型时需根据电机驱动器的输入类型来确定使用哪种卡。硬件方面，PMAC2-PCI 采用 1.5 尺寸标准 PCI 板卡，搭载 40MHz DSP563xx 处理器（等效于 PMAC 120MHz 的运算能力），配备 128k×24 位 SRAM（用于编译/存储程序）、512k×8 闪存（用于固件和用户备份）和 2k×8 EEPROM（用于设定备份）。通信接口包括 RS-232/RS-422 串口和 33MHz 5V PCI 总线接口。每 4 个轴为一组轴接口电路，包含增量编码器输入（A/B/C(Z)）、标示信号输入（回零、限位、报警）和标示信号输出（使能、比较），可扩展 16 通道反馈。功能方面，PMAC2-PCI 具备丰富的运动控制能力：支持点位、直线、圆弧、样条和 PVT（位置-速度-时间）插补；支持直线/S 曲线加减速；内置 PID + Notch 滤波和前馈滤波伺服算法；内置 PLC 功能（类 Basic 编程，可扩展至 2048 点 I/O）；具备电子齿轮、随动功能和位置捕捉功能。位置计算精度达 ±1 Count（脉冲当量），速度精度为 0.005%（选高精度晶振可达 0.001%）。在 PMAC2 PCI 产品线中，PMAC2-PCI 是8 轴标准版，同系列还有：
- PMAC2 PCI Lite：4 轴精简版
- Turbo PMAC2 PCI：32 轴高性能版（支持 32 电机、16 坐标系、正逆运动学算法）
- Turbo PMAC2 PCI Lite：4 轴高性能精简版
- Turbo PMAC2 PCI Ultralite：带 MACRO 光纤接口的 32 轴版
从应用场景来看，PMAC2-PCI 广泛应用于数控机床（铣床、车床、磨床）、工业机器人、坐标测量机（CMM）、激光加工/切割/焊接设备、雕刻机、半导体制造设备、高速印刷/包装/贴标机等领域。坦白讲，PMAC 系列作为运动控制领域的经典产品，全球装机量超过百万轴，在精密加工和自动化领域的备件需求一直稳定，尤其是老系统维护和升级改造时，采购量较为集中。
关键技术规格
- 完整型号：PMAC2-PCI
- 所属系列：PMAC2 PCI 系列（数字量输出型 / 2 型卡）
- 控制轴数：8 轴
- 处理器：DSP563xx（40MHz，等效 PMAC 120MHz）
- 程序存储：128k×24 位 SRAM
- 固件存储：512k×8 闪存
- 设定存储：2k×8 EEPROM
- 总线接口：33MHz 5V PCI
- 串口通信：RS-232 / RS-422
- 输出类型：数字 PWM 直接输出 / 脉冲+方向（PULSE+DIR）
- 位置计数范围：36 位
- 编码器采集频率：20/40MHz
- 编码器输入：A/B/C(Z) 增量编码器
- 伺服更新率：55μs/轴（20MHz DSP）
- 程序执行率：>500 程序块/秒
- 插补功能：点位、直线、圆弧、样条、PVT
- 加减速方式：直线 / S 曲线
- 伺服算法：PID + Notch 滤波 + 前馈滤波
- 内置 PLC：支持（类 Basic 编程，可扩展至 2048 点 I/O）
- 可选功能：A/D 采集、LookAhead 提前计算
- 位置精度：±1 Count（脉冲当量）
- 速度精度：0.005%（高精度晶振选项可达 0.001%）
- 特殊功能：电子齿轮、随动功能、位置捕捉
- 多卡同步：最多链接 16 块 PMAC 卡，实现 128 轴同步控制
- 适用电机：交/直流伺服电机、有刷/无刷力矩电机、步进电机
- 板卡尺寸：1.5 尺寸标准 PCI 板卡
- 产地：美国 (Made in USA)
- 适用行业：数控机床、机器人、半导体、激光加工、印刷包装、医疗设备等
