描述
简要说明
CIMR-HB4A0091ABC 是安川电机专为高动态响应应用而设计的“H1000系列”高性能矢量控制变频器。这款产品以其卓越的转矩精度、快速的响应速度和高可靠性，完美胜任对运动控制有严苛要求的复杂工业场景。
应用场景
在一条高速精密的金属轧制生产线上，主轧机电机需要在瞬间提供巨大的转矩以咬合钢坯，又在下一刻精确控制张力以保证板材厚度均匀。传统的变频器在如此剧烈的负载变化下，容易导致速度波动，造成产品厚度超差甚至断带。而 CIMR-HB4A0091ABC 的引入，如同为轧机装上了“最强大脑”。它通过全闭环矢量控制，实时补偿负载扰动，确保了在轧制力瞬间冲击下电机转速的恒定，将厚度公差稳定控制在微米级，直接提升了产品的核心竞争力。
核心参数速览
| 主要参数 | 数值/说明 |
|---|---|
| 产品型号 | CIMR-HB4A0091ABC |
| 制造商 | 安川电机 (Yaskawa) |
| 产品类别 | 高性能矢量控制变频器 |
| 额定功率 | 75 kW / 100 HP |
| 额定输出电流 | 152 A |
| 输入电源 | 3相，400V – 480V AC，50/60 Hz |
| 控制方式 | 带编码器反馈的全闭环矢量控制 |
| 过载能力 | 200% 额定电流持续3秒，300% 额定电流持续0.5秒 |
| 速度控制范围 | 1:1500 (有PG矢量控制) |
| 速度控制精度 | ±0.001% (有PG矢量控制) |
| 通信协议 | 支持MECHATROLINK-III，可选PROFIBUS, EtherCAT等 |
| 关键特性 | 内置制动晶体管，支持多种自定义宏功能 |
应用案例与行业价值
在华南某大型港口集装箱岸桥的起升机构改造项目中，原有的直流驱动系统维护频繁、效率低下，已成为制约码头吞吐量的瓶颈。
应用流程： 项目采用 YASKAWA CIMR-HB4A0091ABC 变频器作为主起升驱动。变频器通过接收主PLC的速度与转矩指令，并结合安装在电机上的绝对值编码器反馈，实现了对60吨集装箱“轻拿轻放”的精确控制。其内置的制动晶体管直接连接制动电阻，确保了重物下放时的平稳制动和能量消耗。
带来的改进： 改造后，岸桥的起升速度和控制精度得到显著提升，单箱作业循环时间缩短了约15%。设备维护工程师反馈：“CIMR-HB4A0091ABC 的卓越性能让我们印象深刻。它不仅彻底解决了直流电机电刷火花和维护的老大难问题，其平滑的转矩控制还大幅减少了机械冲击，钢丝绳和传动机构的寿命也得到了有效延长。”
相关产品组合方案
构建以 CIMR-HB4A0091ABC 为核心的高性能驱动系统，推荐以下配套产品：
- SGM7G-1EAFC6S：安川大容量伺服电机，与变频器构成完美的全闭环伺服驱动系统。
- JEPMC-PS0000 系列编码器：高分辨率绝对值编码器，为 CIMR-HB4A0091ABC 提供精确的转速和位置反馈。
- CDBR-4075：大功率制动电阻单元，用于消耗快速制动时产生的再生能量。
- CIMR-HB4A 系列其他功率型号：如CIMR-HB4A0064ABC (55kW) 和CIMR-HB4A0122ABC (110kW)，用于构建多电机同步驱动系统。
- 可选通信卡：如CACR-EP02E (EtherCAT) 或CACR-PR02E (PROFIBUS)，实现与上位控制系统的纳米级同步。
- 电抗器与滤波器：输入/输出电抗器、dv/dt滤波器，用于抑制谐波，保护电机绝缘，确保电磁兼容性。
安装维护与全周期支持
CIMR-HB4A0091ABC 采用坚固的金属结构和优化的散热设计，适用于振动、粉尘等恶劣的工业环境。安装时需确保垂直安装以获得最佳冷却效果，并严格遵守电气间隙和爬电距离要求。其前面板配备的大型LCD操作器，可图形化显示运行状态、机械波形和详细的故障记录，极大便利了现场诊断。
日常维护重点在于定期清理风道灰尘、检查冷却风扇运行状态及紧固电源与电机端子。当发生故障时，变频器会记录包括过电流、过电压、编码器异常等在内的详细历史，并给出可能的故障原因与处理建议，指导维护人员快速恢复生产。我们提供从选型、调试到备件供应的一站式服务，确保您的关键设备获得全生命周期的技术支持。
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