描述
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IEC 61131-3编程语言除了是一种标准以外，目前在上已发展为一个工程。在自动化设备中实现IEC 61131-3涉及标准编程语言、嵌入式系统设计、设备通讯以及软件开发等多个。选择一个的产品、一个理想的合作伙伴来为您的产品实现IEC 61131-3编程功能，对于设备制造商是重要的。
德国一方梯队(infoteam)软件有限公司是一家专门从事自动化和嵌入式软件开发与服务的企业。该公司推出的OpenPCS是可以用来实现IEC 61131-3编程语言的开发和编程工具。它是由OpenPCS编程工具和运行时系统两部分组成。编程工具是基于Windows环境下的IEC 61131-3编程软件；运行时系统需要通过移植嵌入到用户的自动化设备中，实现自动化编程的内核部分。
OpenPCS与IEC 61131-3兼容，经过PLCopen的一致认，达到可移植级(Portability Level)兼容，也是高的兼容级别。
OpenPCS的一个重要特点就是源码开放，它遵循开放资源软件的原则，用户一次购买了软件的后，不需要为每一个分发和拷贝另行缴纳任何版权和费用。这样大大地降低了设备制造商使用软件后对其产品成本的增加。另一方面，开放源码的软件可允许用户对其软件进行灵活的修改，以适应自己产品或系统的需要。这也是非开放源码软件所无法比拟的优越。
嵌入式系统开发工具及RTOS平台
嵌入式处理器是一个复杂的高技术系统，要在短时间内掌握并开发出所有功能是很不容易的，而市场竞争则要求产品能够快速上市，这一矛盾要求嵌入式处理器能够有容易掌握和使用的开发工具平台。提高用户和程序员的时间投入回报率(ROT1)。
从事嵌入式开发的往往是非计算机人士，面对成百上千种处理器，选择是一个问题，学习掌握处理器结构及其应用需要时间，因此以开发工具和技术咨询为基础的整体解决方案是迫切需要的。好的开发工具除能够开发出处理器的全部功能以外，还应当是用户友好的。目前嵌入式系统的开发工具平台主要包括下面几类。
1.实时在线仿真系统ICE(In-Circuit Emulator)
直到计算机辅助设计发达的，实时在线仿真系统(ICE)仍是进行嵌入式应用系统调试有效的开发工具。ICE首先可以通过实际执行，对应用程序进行原理检验，排除以人的思维难以发现的设计逻辑错误。ICE的另一个主要功能是在应用系统中仿真微控制器的实时执行，发现和排除由于硬件干扰等引起的异常执行行为。
ICE带有完善的跟踪功能，可以将应用系统的实际状态变化、微控制器对状态变化的反应、以及应用系统对控制的响应等以一种录像的方式连续记录下来，以供分析，在分析中优化控制过程。很多机电系统难以建立一个有效的数学模型，或是建立模型需要大量人力，这时采用ICE的跟踪功能对系统进行记录和分析是一个快而有效的方法。
Motorola SMM DCSPLY Power Supply VME Module 01-W3829B
BIORAD MICRO MEASURMENTS Y5304901 VME BOARD
COMPUTER RECOGNITION SYSTEMS VME BOARD 8815CX528
GE/SBS A429-V2 VME to ARINC Board ARINC-429
COMPUTER RECOGNITION SYSTEMS VME BOARD 8937-0000
COMPUTER RECOGNITION SYSTEMS VME BOARD 8805DP862
MICRO MEMORY MM-6790 MEMORY BOARD FOR VME CHASSIS
BIT 3 IBM SBS PC/AT A24/D16 VME 403-202 CARD Card *NEW*
Fuji CPU VME Board Card VM-1152A VM1152A w/MC68000P12
BIORAD RATS INTERFACE VME BOARD Y5304803
BIORAD AIMS CD SERVO VME BOARD Y5301267
PME SIO-1 VME BOARD
FORCE SYS68K CPU-30BE/16 VME BOARD
Motorola MVME-717 VME Mainframe Adapter Board
COMPUTER RECOGNITION SYSTEMS VME OVERLAY 8946-0001
RASTER GRAPHICS INC. 6000700-09A VME BOARD
TOKIO ELECTRON TEL TVB0008-1 VMIF VME BOARD
Macrotech MSR-5 8MB VME Memory Board Alpha Microsystems
Force Computers FRC ISIO-1 VME MVME
