6203-2RS ZUNKU

品牌:ZUNKU

型号:6203-2RS

应用:DCS系统配件,机器人系统配件,大型伺服系统备件

可售卖地:全国

产地:USA

分类:
  • 销售经理:白佳乐
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描述

6203-2RS ZUNKU

PLC的RS-422接口配接DB-25型连接器,而PC机一般用DB-9型连接器。硬件电路图如图1所示。

 

将RS-232的RS、CS短接,这样对计算机发送数据来说,PLC总是处于就绪状态。也就是说,计算机在任何时候都可以将数据送到PLC内。又由于DR、ER交叉连接,因此,对计算机接收数据来说,必须等待至PLC处于准备就绪状态。

 

2通信装置的软件描述

 

2.1 FX2系列PLC与计算机之间通信协议

 

FX2系列PLC与计算机之间的通信采用RS-232标准,其传输速率固定为9600bps,奇偶校验位采用偶校验。数据格式如图2所示。数据以帧为单位发送和接收。一个多字符帧由力所示的五部分组成,其中和校验值是将命令码ETX之间的的呢字符的ASCII码(十六进制数)相加,取得所得和的低二位数。STX和ETX分别表示该字符帧的起始标起和结束标志。

 

FX2系列与计算机之间的通信是以主机发出的初始命令,PLC对其作出响应的方式进行通信的。共有0、1、7、8四种命令,上位机实现对PLC的读写和强行置位。通过ENQ、ACK和NAK,上位机协调与PLC的通信应答。

 

2.2通信过程

 

采用Bland C编写主机与PLC的通信程序。首先必须对COM1口进行初始化,波特率为9600bps,奇偶校验位采用偶校验,七位有效数据。通信的初始化过程如图4所示。当计算机接收到来自PLC的应答字符ACK后,就可以进入数据通信了。通信的时序图如图5所示。

 

计算机可对PLC内各软设备进行读、写和强制ON/OFF操作。除开PLC的计时器和计数器的设定值采用常数时,以及文件寄存器内的数据,FX2系列PLC的所有开关量输入、输出以及各软件设备对计算机都是的。其操作时的多字符帧的格式如图3所示。但不同的操作在“多个字符”项内有所不同。例如,计算机对PLC的软设备Y20~Y37进行读操作,查装置地址表为00A2,读取2字节数据。其状态如图6(a)所示,主机发出的命令格式如图6(b)所示,PLC返回的如图6(c)所示。

 

如传送的命令有错误,PLC返回NAK信号,本次操作失败,重新进行。

 

为了主机与PLC的通信准确无误,上位机也必须按通信协议进行和校。如接收的有误,则重新读取。如重复3次仍不行,则显示错误。

 

使用C语言很容易实现以上编程。

 

KOLLMORGEN AKD-P01207-NACN​-0052 AKDP01207NACN00​52 Drive

FANUC A06B-6066-H011 Servo Amplifier A06B6066H011 Excel

Allen Bradley 1784-PCC /B w/ 1784-PCC Cable 1784PCC

Yaskawa Servopack 200V CACR-PRA5AC3ER CACRPRA5AC3ER

NEW MITSUBISHI FR-E520-2.2K-NA FRE52022KNA 3HP

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Allen Bradley Panelview 550 2711-T5A2L1 /B 2711T5A2L1

Baldor Electric Vector Drive ZD38D8A04-ERD ZD38D8A04ERD

New GE FANUC A06B-0310-B351 CNC AC Servo Motor

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New GE FANUC Serial Board A16B-2200-0210 A16B22000210

NEW Pacific Scientific R33GMNP-R2-NS-N​V-01 R33GMNP

MINT Siemens 6AV3503-1DB10 6AV35031DB10

公司主营产品: FOXBORO、EMERSON、TRICONEX、XYCOM、BENTLY、ROCKWELL、ABB、GE、Allen-Bradley、YOKOGAWA、HONEYWELL、RELIANCE、SCHNEIDER、MODICON、Westinghouse、WOODWAED、Motorola、Rexroth、SEW、丹控。
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