描述
4351B TRICONEX
现场总线和FCS
在软PLC出现后不久后，一场全新的技术浪潮狠狠的撞了一下工控的腰，这就是现场总线。同时基于现场总线派生出了FCS的理念（全分布式的基于现场总线的控制系统），在当初，我也是FCS的拥护者和开发者，深信在芯片能力价格越来越低的FCS才是未来的控制系统。可在实际的开发和应用过程中，我们发现全分散之后不光成本升高了，维护也变得困难，因为所有的节点都依赖网络，而网络的可靠就变成了一个瓶颈。这么长的网线，有任何一段出现短路或者开路都会有致命的损伤，如果采用冗余的网络和系统，则会导致成本大增。并且分散后的逻辑，会因为一个中间节点的故障导致整个系统的重大错误，当然如果用户对分布式控制理念有很深的理解当然没有太大的问题，但事实上让用户工程师理解这么复杂的拓朴结构和考虑这么复杂的现场结构是越来越强，不现实的。
除非是在未来的神经元网络芯片研发方面有新的发展，可以在某一个逻辑运算节点损坏后自动由另一个逻辑节点替代，同时需要好的基于网络的逻辑编程软件，这个软件可以对于分布式的控制器进行合理的逻辑切分，并且对任一个节点损坏后出现的状况能有合理的处理方式，或是保护或是不理。FCS发展的理想地步是只有传感器和执行器而没有单独的控制器，所有的传感器将自己的参数传给需要的执行器，各个执行器根据网络得到的参数运算并进行控制，同时将自己运算得到的中间值传给其它的执行器。因为有了中间值的问题，所以整个控制网络将变得相当复杂，每个有中间值的点都必需有合理的处理策略，理想的情况下，是当中间逻辑点出现问题后，能由任一个逻辑点进行替代，或者进行合理的保护策略。在可以预见的时间内我们将很到满足所有要求的全新的FCS出现，在通信方面也会变得灵活和可靠，但我们有理由相信FCS不会在五年内真正的成为主流控制系统，但FCS的理念会被传统的PLC吸收并消化。
在经过若干年的研究后，目前很多工程师形成了一个暂时的共识，那就是：根据现场的实际情况选择分布还是集中，很多情况下一种整体分散局部集中的方式是适合的。比方在，很多现场使用S7-400做为主站，用S7-300做为子站，把子站分布在现场，每个子站负责一个具体的任务或者一个工段。这样一方面当网络出现问题时，各个子站可以很好的处理自己的任务，同时每个子站到设备的距离减至了100米以内，使布线和维护变得相对简单了。
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD093B-035-NP1-AA
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD093B-035-PG0-AN
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD093B-058-NG0-AN
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD093B-058-PG0-AA
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD093B-035-NP1-AA
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD093B-035-PP1-AN
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD093B-058-NG0-BN
MHD071B-061-NG0-UN INDRAMAT
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD090B-035-NP1-UN
New! Rexroth Indramat MHD093C-035-PG1-AA Servo Motor
INDRAMAT MHD093B-058-PG1-BA NSPP MHD093B058PG1BA
INDRAMAT MHD093B-058-NG0-BN USPP MHD093B058NG0BN
INDRAMAT MHD090B-035-PG1-UN PERM MAGNET SERVO MOTOR NEW
Rexroth Indramat Servo Motor MHD112B-048-PPO-BN, 284595
MHD090B-035-NP1-UN INDRAMAT SERVO
Bosch Indramat Permanent Magnet Motor MHD090 Alternator
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD093B-035-NP0-AA
INDRAMAT MHD112D-027-NP0-BN NSPP MHD112D027NP0BN
REXROTH INDRAMAT #MHD093C-058-NG0-AA SERVO MOTOR
Rexroth Indramat Magnet Motor MHD071B-061-PP0-UN
INDRAMAT MHD090B-035-PP1-UN NSPP MHD090B035PP1UN
