描述
3HAC0977-1 ABB
现在PLC已不是简单的现场控制，PLC远端通信已成为控制系统必须解决的问题，但各厂家制定的通信协议千差万别，兼容差。在这一点上主要考虑以下方面：
1、同一厂家产品间的通信。各厂家都有自己的通信协议，并且不止一种。这在大、中型机上表现明显，而在小、微型机上不尽相同，一些厂家出于容量、价格、功能等方面考虑，往往没有或者有与其它协议不同，而且比较简单的通信。所以，在这方面主要考虑的是同一厂家不同类型PLC之间的通信；
2、不同厂家产品间的通信。若所进行的自动控制系统设计属于对已有的自控系统进行部分改造，而所选择的是与原系统不同的PLC，或者设计中需要2个或2个以上的PLC，而选用了不同厂家的产品，这就需考虑不同厂家产品之间的通信问题；
3、是否有利于将来。由于各厂家制定的通信协议各不相同，上也无统一标准，所以在PLC选型上受到很大限制。就要考虑影响面大、有发展的、功能完备、接近通用的通信协议。
程序是整个自动控制系统的“心脏”，程序编制的好坏直接影响到整个自动控制系统的运作。编程器及编程软件有些厂家要求额外购买，并且价格不菲，这一点也需考虑在内。
一种是使用厂家提供的专用编程器。也分各种规格型号，大型编程器功能完备，适合各型号PLC，价格高；小型编程器结构小巧，便于携带，价格低，但功能简单，适用差；另一种是使用依托个人电脑应用平台的编程软件，现已被大多数生产厂家采用。各生产厂家由于各自的产品不同，往往只研制出适合于自己产品的编程软件，而编程软件的风格、界面、应用平台、灵活、适应、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才能给予评价。
编程语言为复杂，多种多样，看似相同，但不通用。常用的可以划分为以下5类编程语言：
这是PLC厂家采用多的编程语言，初是由继电器控制图演变过来的，比较简单，对离散控制和互锁逻辑为有用；
Tandberg SLR60 SLR SCSI Tape Drive Nortel NTRH9095
EST SBC8260 VME Card SBC XPC8260 8260 200
Digitech ISA Card 720-00538 720-00536 720-00558 730
IBM 570 RS6000 11H4880 43G2200 90X8624 Complete Tray
Pentium Motherboard Slot1 Dual Tyan S1837 Pentium II
Oki MICROLINE 491 491N Dot Matrix Printer okilan 6120i
Amstrad PC2386/65 Vintage Computer 386
HP 64700A 64700-66515 VME Card A-3405-09 68040 analyzer
Marvell Galileo Test Platform Evaluation Kit SLM-374-V2
PICMG Backplane ICS 15013-02 REV.C PCI ISA DC1040F
Motorola MCPN750A CPCI CompactPCI SBC 01-W3611F-12A
Motorola MCPN750A CPCI CompactPCI SBC 01-W3657F-04A
Pentium Motherboard Slot1 Super Micro P6SKE II Rev.2
Hard Drive IBM Fujitsu M2952SYU 50pin SCSI CA01407-B313
SBC Texas Micro 25527 RevG Dual Slot1 PICMG
XRATEX GbEPA2 NGC-1507401 Gb-EN-PA-SX
BDMR4010-PC/SUN Evaluation Board LSI MiniRISC CW4010
Motherboard Dual Pentium Pro Intel PR440FX 657173-504 2
Centigram 2410-0226-17 5336 Rev2 8-Port 8port Linecard
Centigram 2410-0226-07 5343 Rev2 8-Port 8port Linecard
MFM Hard Disk Drive Vertex V170 Vintage Full Height
VME Card LSI Loughborough DBV42 MDC40SV4 TIMS C40 DSP
DEC Vax MicroVax 3100 KA41-D MV3100/20E Dataram 40968
Motherboard Pentium Dual 370 EliteGroup D6VAA rev:1.1
SCSI Hard Disk 50-pin Fujitsu M2614SA Rev C6
Hard Drive SCSI Maxtor XT-4380S 380MB FH 50-pin Disk
Newport/Klinger 12-bit DC Motor Controller Card ISA
Optical Disk Drive LF-7390A WORM Panasonic Matsushita
Imagraph Imascan PCI 750121 750137 Precision Mono RGB
Grass Valley Power Supply PS400C PSE2-11/230-C-027
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