描述
3500/15 BENTLY
美国本特利3500系统用于大型机械的振动监测保护。本特利3500系统必须配有的有框架3500/05、电源3500/15、框架接口模块3500/22M，bently3500本特利电源高压交流220V
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其目标是：继续不断地开发更小型化、更智能化、更具交互性的产品，提供更具灵活性的自动化制造过程。
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控制提供具有无扰动切换和高可用性的*冗余控制器架构提供模块化且可扩展的网络通信提供范围广泛的通信和I/O选项为*故障、
过程定序和其他应用项目提供时间同步功能提供针对在SIL2和SIL3应用项目中应用而进行TüV认证的特定产品产品1756ControlLogix?标准控制器1756ControlLogix-XT?
环境控制器1756GuardLogix?安全控制器1756ControlLogixI/O模块1756框架1756冗余模块1756运动控制模块1756通信模块1756电源标准控制器产品介，每组8点）
1756-L55M12LOGIX5555处理器模块750K内存1756-OF6CI模拟量输出模块（6路电流输出，每路单独隔离）1756-TBNH可拆卸式端子块（20个螺丝夹）
1756-N2占空单元1756-TBS6H可拆卸式端子块（36个簧夹）1756-M13LOGIX55551.5M内存AB1746系列1746-A1010槽机架1746-A1313槽机架
1746-A44槽机架1746-A77槽机架1746-C7扩展机架连接电缆（6英寸/152毫米）1746-C9扩展机架连接电缆（36英寸/914毫米）1746-IA16110VAC16点输入模块
1746-IA8110VAC8点输入模块1746-IB1624VDC16点输入模块汇流1746-IB3224VDC32点输入模块汇流1746-IB824VDC8点输入模块。一、引言
随着科学技术的高速发展，现场总线在工业控制中的应用越来越广泛，当今，现场总线的种类繁多，如PROFIBUS、DeviceNet、CanOpen、AS-Interface等，
而PROFIBUS作为目前比较流行的现场总线标准之一，已经在国内一些行业中广泛应用，基于PROFIBUS总线的设备也是每日剧增。而已有30年历史的PLC技术，
发展至今，应用行业更是非常广泛，生产厂商举不胜举，如、Rockwell、GE、欧姆龙、三菱、富士、松下等。
如今，如何实现各厂商PLC与各种现场总线设备之间的通讯，已经成为摆在人们面前的关键问题。本文以德国赫优讯自动化系统有限公司通讯模块RIF 1769/1788为例，
介绍Rockwell AB PLC和PROFIBUS设备通讯的解决方案。由于赫优讯提供多种针对Rockwell不同PLC型号的通讯模块，
如用于CompactLogix和MicroLogix的RIF 1769-DPM（Profibus-DP master）和RIF 1769-DPS（Profibus-DP
用于FlexLogix和DriveLogix的RIF 1788-DPM和RIF 1788-DPS、面向PanelView Plus和VersaView CE的PVIEW 50-PB、PVIEW 50-DPS、PVIEW 50-MBP（Modbus Plus）等。
以下以赫优讯通讯模块RIF 1769-DPS为例，详细介绍如何实现西门子S7-300系列CPU315-2DP与罗克韦尔Compact Logix L35E CPU之间的通讯。
二、赫优讯RIF 1769模块简介
赫优讯作为“Rockwell Automation Encompass Program”积极成员，通过结合Rockwell自动化技术，在获得相应*后，所研发的RIF 1769模块，
主要用于扩展Rockwell自动化CompactLogix/MicroLogix系列产品功能，使其具有PROFIBUS总线接口，由于模块本身支持I/O控制和报文传输，因此在CompactLogix中集成了DPV0和DPV1。
RIF 1769模块作为标准的I/O模块，直接连接至Logix控制器中，通过Rockwell自动化配置软件RSLogix5000、RSLogix500等进行配置，从而实现PROFIBUS功能的扩展。
RIF 1769不仅具有从站模块RIF 1769-DPS，而且有主站模块RIF 1769-DPM，而作为从站模块，通过提供GSD文件，可很方便地集成到任何PROFIBUS主站网络中，通过模块上旋转开关设置站地址，
从而实现与主站的连接。主站模块RIF 1769-DPM则通过赫优讯公司配置工具SyCon，实现PROFIBUS网络信息的配置，通过配套的诊断电缆，将配置信息保存至板卡Flash中。
三、通讯系统的构成
通讯系统由Compact Logix L35E、RIF 1769-DPS、PROFIBUS电缆、CPU 315-2DP构成，具体硬件结构图如图2所示， CPU 315-2DP作为DP主站，总线地址为2，
通过STEP7进行PROFIBUS网络的配置，赫优讯RIF 1769-DPS作为DP从站，总线地址为8（地址可通过拨码开关自行修改）；通过RSLogix 5000进行赫优讯RIF 1769-DPS模块的加载，
并通过编写部分程序，实现数据交换。
四、通讯系统的实现
通讯系统的实现过程，上述已经作了简要的阐述，以下将详细分析具体的实现过程，其中实现过程大体分为两部分，包括通过RSLogix 5000实现RIF 1769-DPS模块的加载和配置，
以及通过STEP7进行PROFIBUS的组网和配置。
1、Compact Logix L35E CPU参数配置
A、通过RSLogix5000软件，选择I/O模块RIF 1769-DPS
首先启动RSLogix 5000软件，创建新的工程，选择I/O Configuration子菜单CompactBus Local，右键加入新的模块，
B、通讯参数的设置
在模块类型选定后，需要对模块进行相关信息的配置，如图4所示。其中，需根据I/O模块的硬件插槽选择相应的插槽号，设定输入输出长度和配置信息的大小，
四、通讯过程
整个系统的通讯通过编写程序实现，在RSLogix 5000中定义了输入、输出数组，通过数组来实现PROFIBUS设备与AB PLC进行数据的交换。
首先通过RIF 1769-DPS模块的输入数据更新PROFIBUS设备的输入数据，然后根据读取设备及CPU的一些状态信息选择相应的数据进行交换，
后是通过OUTPUT数组来更新PROFIBUS设备的输出数据。关于RIF 1769-DPS通讯的功能函数在我们的范例中都有详细说明。
五、结束语
本文通过赫优讯通讯模块RIF 1769-DPS为例详细介绍了如何实现AB LE35 CPU与CPU 315-2DP之间的通讯，
提供了一种Rockwell AB PLC和PROFIBUS设备通讯的解决方案，同时赫优讯针对AB PLC其它系列产品，还有更多的通讯模块，
所有此类通讯模块都采用背板总线的连接方式连接至AB PLC，通讯稳定、可靠、使用方便。此解决方案已在工程项目中得到一定的应用，效果得到*认可，具有很好的市场前景。
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