描述
22-COMM-D AB
DeviceNet通讯适配器22-COMM-D
变频器内置通讯卡22-COMM-D
美国AB罗克韦尔变频器通讯适配器22-COMM-D
罗克韦尔自动化(中国)有限公司(NYSE:ROK)是全球最大的致力于工业自动化与信息化的公司，致力于帮助客户提高生产力，以及世界可持续发展。罗克韦尔自动化总部位于美国威斯康星州密尔沃基市，在全球80多个国家设有分支机构，现有雇员约22,000人。
1988年罗克韦尔自动化进入中国，已拥有超过22000多名雇员，并设有37个销售机构（包括香港和台湾地区），5个培训中心，1个位于上海的全球研发中心，大连软件开发中心，深圳、上海和北京OEM应用开发中心，位于上海和哈尔滨的三个生产基地。公司与国内几十家授权渠道伙伴及60多所重点大学开展了积极的合作，共同为制造业提供广泛的世界一流的产品与解决方案、服务支持及技术培训。
Allen-Bradley 1757-SRM是一个ProcessLogix和ControlLogix系统冗余模块。该模块通过与另一个ControlLogix机箱中的另一个1756-SRM配对来启用控制器冗余。该模块是一个带有集成光纤端口的两(2)插槽模块，兼容带SC连接器的62.5/125微米多模光纤电缆。
1757-SRM与ControlLogix机箱1756-A4、1756-A7、1756-A10、1756-A13或1756-A17以及系统电源1756-PA72、1756-PA75、1756-PB72或1756-PB75兼容。对于1756-A4，推荐安装槽位为1或2;1756-A7是插槽4或5;1756-A10是插槽5或6;1756-A13是插槽4或5，1756-A17是插槽5或6。Allen-Bradley 1757-SRM ProcessLogix和ControlLogix系统冗余模块是一种固态设备，用于在任何情况下都不应停止的关键工业应用中，以便通过使用相同的PLC对来提供冗余系统来保证随时运行。1757-SRM冗余模块设计用于安装在ControlLogix机箱的任何空闲插槽中，但建议预先定义卡在每个ControlLogix插槽中的安装顺序。两个PLC系统(称为主PLC系统和辅助PLC系统)应该相同，以便冗余系统正常工作。如果主PLC系统和辅助PLC系统不完全相同，或者模块没有匹配的固件版本，则1757-SRM模块将无法按要求建立冗余系统。
安装在主PLC机架和从PLC机架中的Allen-Bradley 1757-SRM ProcessLogix和ControlLogix系统冗余模块需要使用1757-SRCxx光纤电缆互连。电缆的长度可以是1米(3英尺)、3米(9英尺)、10米(30英尺)、50米(150英尺)或100米(300英尺)。一旦组装并连接了两个机箱，就可以指定哪一个是主机架，哪一个是从机架。当两个机箱都通电时，Allen-Bradley 1757-SRM ProcessLogix和ControlLogix系统冗余模块将启动鉴定过程，也就是说，它将比较每个PLC的硬件和固件特性并确定它们的完全兼容性。
PLC系统组成及各部分的功能
一．系统组成。
二．各部分的作用。
1．CPU运算和控制中心
起“心脏”作用。
纵：当从编程器输入的程序存入到用户程序存储器中，然后CPU根据系统所赋予的功能（系统程序存储器的解释编译程序），把用户程序翻译成PLC内部所认可的用户编译程序。
横：输入状态和输入信息从输入接口输进，CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，然后输出到输出接口、控制外部驱动器。
组成：CPU由控制器、运算器和寄存器组成。这些电路集成在一个芯片上。CPU通过地址总线、数据总线与I/O接口电路相连接。
2．存储器
具有记忆功能的半导体电路。
分为系统程序存储器和用户存储器。
系统程序存储器用以存放系统程序，包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。由只读存储器、ROM组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。
用户存储器：分为用户程序存储区和工作数据存储区。由随机存取存储器（RAM）组成。用户使用的。断电内容消失。常用高效的锂电池作为后备电源，寿命一般为3~5年。
3．输入/输出接口
（1）输入接口：
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。
发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
（2）输出接口
PLC的继电器输出接口电路
工作过程：当内部电路输出数字信号1，有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，提供负载导通的电流和电压。当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，断开负载的电流或电压。也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。
三种类型：
继电器输出：有触点、寿命短、频率低、交直流负载
晶体管输出：无触点、寿命长、直流负载
晶闸管输出：无触点、寿命长、交流负载
4．编程器
编程器分为两种，一种是手持编程器，方便。我们实验室使用的就是手持编程器。二种是通过PLC的RS232口。与计算机相连。然后敲击键盘。通过NSTP-GR软件（或WINDOWS下软件）向PLC内部输入程序。
第二节PLC的基本工作原理
一．PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式
1．每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
2．输入刷新过程。当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
3．一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
4．元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
5．扫描周期的长短由三条决定。（1）CPU执行指令的速度（2）指令本身占有的时间（3）指令条数
6．由于采用集中采样。集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
二．PLC与继电器控制系统、微机区别
1．PLC与继电器控制系统区别
前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。
前者用“软件”，后者用“硬件”。
2．PLC与微机区别
前者工作方式是“循环扫描”。后者工作方式是“待命或中断”
PLC编程方式
PLC最突出的优点采用“软继电器”代替“硬继电器”。用“软件编程逻辑”代替“硬件布线逻辑”。
PLC编程语言有梯形图、布尔助记符语言，等等。尤其前两者为常用。
梯形图语言特点：
1．每个梯形图由多个梯级组成。
2．梯形图中左右两边的竖线表示假想的逻辑电源。当某一梯级的逻辑运算结果为“1”时，有假想的电流通过。
3．继电器线圈只能出现一次，而它的常开、常闭触点可以出现无数次。
4．每一梯级的运算结果，立即被后面的梯级所利用。
5．输入继电器受外部信号控制。只出现触点，不出现线圈。
第四节主要技术性能
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。
每五节PLC的分类
按结构分类：
1．整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体，称之为主机或基本单元、小型、超小型PLC采用这种结构。
模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。中型、大型PLC采用这种方式。便于维修
MAGNETEK CIMRF7U40111F DRIVE
MAGNETEK DRIVES CIMRF7U40111F DRIVE
MAGNETEK CIMRF7U40151F DRIVE
MAGNETEK DRIVES CIMRF7U4018 DRIVE 25HP 3-PH 480V
MAGNETEK DRIVES CIMRF7U40301 DRIVE
MAGNETEK DRIVES CIMRF7U40301E DRIVE
MAGNETEK DRIVES CIMRF7U40371E DRIVE
MAGNETEK DRIVES CIMRF7U40451E DRIVE
MAGNETEK DRIVES CIMRF7U40551E DRIVE – 100HP VFD 3-PH 460VAC
MAGNETEK DRIVES CIMRF7U40750F DRIVE
MAGNETEK DRIVES CIMRF7U40P41F DRIVE
MAGNETEK DRIVES CIMRF7U41P51F DRIVE
MAGNETEK DRIVES CIMRF7U43P71 DRIVE
MAGNETEK DRIVES CIMRF7U43P71F DRIVE
MAGNETEK CIMRF7U45P51 DRIVE
MAGNETEK DRIVES CIMRF7U45P51 DRIVE
MAGNETEK DRIVES CIMRF7U45P51F UNIT
MAGNETEK DRIVES CIMR-F7U47P5 DRIVE AC 480V 17AMPS 3PHASE
MAGNETEK CIMRF7U47P51E DRIVE
MAGNETEK DRIVES CIMRF7U47P51F DRIVE
MAGNETEK DRIVES CIMR-G04AS2 DRIVE JUSPEED-F 0.75HP 230VAC
MAGNETEK DRIVES CIMR-G04AS2-1 DRIVE JUSPEED-F 0.75HP 230VAC
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