描述
1784-KTX AB
PLC的传统软件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力，等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一个的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源放在PLC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。
由此可见，该软件模型足以映像各类实际系统：对于只有一个处理器的小型系统，其模型只有一个配置、一个资源和一个程序，与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个模块插装在同一机架上的中、大型系统，每个模块被视作一个配置，可由一个或多个资源来描述，而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统，包含多个配置，而一个配置又包含多个处理器，每个处理器用一个资源描述，每个资源则包括一个或多个程序。
值得指出的是，这个PLC结构的变化，显然是建立在这个软件模型的理论基础上，要不然PLC还是由一个按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
至于程序互换的问题，至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC 61131-3的标准，而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC 61131-8《编程语言的应用和实现导则》，并通过PLCopen这个组织对各种编程语言（LD、SFC、FBD、ST和IL）的一致测试，还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换，才有可能实现名副其实的程序互换。
YASKAWA ELECTRIC CACR-PR30BC3CSY112 USPP CACRPR30BC3CSY
YASKAWA ELECTRIC CMPC-CM34C4 NSFP CMPCCM34C4
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AM47P5 NSPP CIMRV7AM47P5
YASKAWA ELECTRIC USAGED-44A22K USPP USAGED44A22K
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR02AA2AH USPP CACRSR02AA2AH
YASKAWA ELECTRIC BOARD JANCD1001B JANCD-1001B
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Yaskawa Electric ServoPack DR2-08ADY111
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YASKAWA ELECTRIC CACR-PRO3AA4 USPP CACRPRO3AA4
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR03BB1AM NSFP CACRSR03BB1AM
YASKAWA ELECTRIC JUSP-ACP15AA USPP JUSPACP15AA
NEW AC SERVO MOTOR YASKAWA ELECTRIC USADED-40-YR15
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YASKAWA ELECTRIC ADE-4C2C CONTROLLER 4S585-873
YASKAWA ELECTRIC ADE-4C1C CONTROLLER 4S585-872
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR05AC1ES NSFP CACRSR05AC1ES
YASKAWA ELECTRIC CACRHR03BAB12 USPP CACRHR03BAB12
YASKAWA ELECTRIC CACR-PR44BB3AF NSFP CACRPR44BB3AF
YASKAWA ELECTRIC SGMGH-13A2A-YR23 USPP SGMGH13A2AYR23
YASKAWA ELECTRIC SGDB-50ADS NSFP SGDB50ADS
YASKAWA ELECTRIC CIMR-2.2G2B-20 USPP CIMR22G2B20
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR15SZ1SDY214 USPP CACRSR15SZ1SDY
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B2813 USPP JAMSCB2813
YASKAWA ELECTRIC JZNC-XIU01B USPP JZNCXIU01B
YASKAWA ELECTRIC CIMR-P5M40111F USPP CIMRP5M40111F
YASKAWA ELECTRIC SGDB-10AMY8 NSFP SGDB10AMY8
YASKAWA ELECTRIC CMPF-PM33F2E USPP CMPFPM33F2E
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR60TZ6SM USPP CACRSR60TZ6SM
