描述
1756-CN2R AB
Allen-Bradley的每个通信模块的1756-CN2R（100）ControlNet连接是一个通信模块，该通信模块连接到ControlLogix机箱上的插槽，该插槽通过通用工业协议（CIP）提供一个ControlNet网络和一个对等网络，用于增强功能。它具有冗余配置类型，并且在最多99个节点
AB是英文“Allen-Bradley”的缩写，名称来源于这家公司的三位创始人。1903年，具有发明天赋的”Lynde Bradley”、具有企业家精神的”Dr.Stanton Allen”及”Lynde Bradley”的弟弟”Harry Bradley”联合创建了一家公司，使用三人的姓作为公司的名称，这就是后来大名鼎鼎的AllenBradley（AB）。1985年，罗克韦尔(Rockwell)集团收购了Allen-Bradley公司，从此，Allen-Bradley成了罗克韦尔旗下的重要自动化品牌
PLC系统组成及各部分的功能
一．系统组成。
二．各部分的作用。
1．CPU运算和控制中心
起“心脏”作用。
纵：当从编程器输入的程序存入到用户程序存储器中，然后CPU根据系统所赋予的功能（系统程序存储器的解释编译程序），把用户程序翻译成PLC内部所认可的用户编译程序。
横：输入状态和输入信息从输入接口输进，CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，然后输出到输出接口、控制外部驱动器。
组成：CPU由控制器、运算器和寄存器组成。这些电路集成在一个芯片上。CPU通过地址总线、数据总线与I/O接口电路相连接。
2．存储器
具有记忆功能的半导体电路。
分为系统程序存储器和用户存储器。
系统程序存储器用以存放系统程序，包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。由只读存储器、ROM组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。
用户存储器：分为用户程序存储区和工作数据存储区。由随机存取存储器（RAM）组成。用户使用的。断电内容消失。常用高效的锂电池作为后备电源，寿命一般为3~5年。
3．输入/输出接口
（1）输入接口：
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。
发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
（2）输出接口
PLC的继电器输出接口电路
工作过程：当内部电路输出数字信号1，有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，提供负载导通的电流和电压。当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，断开负载的电流或电压。也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。
三种类型：
继电器输出：有触点、寿命短、频率低、交直流负载
晶体管输出：无触点、寿命长、直流负载
晶闸管输出：无触点、寿命长、交流负载
4．编程器
编程器分为两种，一种是手持编程器，方便。我们实验室使用的就是手持编程器。二种是通过PLC的RS232口。与计算机相连。然后敲击键盘。通过NSTP-GR软件（或WINDOWS下软件）向PLC内部输入程序。
第二节PLC的基本工作原理
一．PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式
1．每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
2．输入刷新过程。当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
3．一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
4．元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
5．扫描周期的长短由三条决定。（1）CPU执行指令的速度（2）指令本身占有的时间（3）指令条数
6．由于采用集中采样。集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
二．PLC与继电器控制系统、微机区别
1．PLC与继电器控制系统区别
前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。
前者用“软件”，后者用“硬件”。
2．PLC与微机区别
前者工作方式是“循环扫描”。后者工作方式是“待命或中断”
PLC编程方式
PLC最突出的优点采用“软继电器”代替“硬继电器”。用“软件编程逻辑”代替“硬件布线逻辑”。
PLC编程语言有梯形图、布尔助记符语言，等等。尤其前两者为常用。
梯形图语言特点：
1．每个梯形图由多个梯级组成。
2．梯形图中左右两边的竖线表示假想的逻辑电源。当某一梯级的逻辑运算结果为“1”时，有假想的电流通过。
3．继电器线圈只能出现一次，而它的常开、常闭触点可以出现无数次。
4．每一梯级的运算结果，立即被后面的梯级所利用。
5．输入继电器受外部信号控制。只出现触点，不出现线圈。
第四节主要技术性能
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。
每五节PLC的分类
2 YASKAWA AC SERVO MOTORS 300 WATT MODEL USAREM03DE20B
Yaskawa AC Servo Motor USAPEM-07YR13 With Encoder
SGDH-05AE Yaskawa AC ServoPack SIGMA II Servo Drive
Yaskawa SMC-2000-2DM Servo Controller *EXCELLENT*
YASKAWA (CACR-PRA5AC-3E?R) SERVOPACK AC SERVO DRIVE NICE
CACR-SR03SZ1SSY?84 Yaskawa Yasnac AC Servo Drive ServoPa
Yaskawa Servopack Servo Drive SGDA-04AS working
Yaskawa Omron SGMP-02 servo motor and 10:1 gearhead
YASKAWA AC Servo Motor SGMAS-08ACA2B 750W 200V
SGDB-1AADG Yaskawa AC ServoPack SIGMA1 Servo Drive 200V
Yaskawa Sigma I SGDA-02AP 200W SERVO MOTOR DRIVE CNC
CACR-HR30UBY9 Yaskawa Yasnac AC Servo Drive ServoPack
CACR-HR15BB Yaskawa Yasnac AC Servo Drive ServoPack
Yaskawa Servo Drive SGDS-01A72AY539 new 0190-23218
Yaskawa AC Servo SGDL-04AS & SGML-?04AF 12 400W
CACR-SR10BB1AF Yaskawa Yasnac AC Servo Drive ServoPack
Yaskawa Servopack SGDS-A5A12A;Ser?vo Mtr SGMAS-A5A2AJ161
YASKAWA SERVO PACK No. CACR-SR30TZ6SF-?E
Yaskawa Servopack SGDS-A1A12A;Ser?vo Mtr SGMAS-01A2AJ16C
CACR-PR01AC4ER Yaskawa Yasnac AC Servo Drive ServoPack
CACR-HR01BAB12 Yaskawa Yasnac AC Servo Drive ServoPack
Yaskawa SGDS-08A7 Servopack 750W Servo Controller
YASKAWA SERVOPACK SGD-04AS SERVO DRIVE SGD04AS NIB
Yaskawa SGM-01A312 100W 200V AC Servo Motor NIB NEW
CACR-PRA5AC3ER Yaskawa Yasnac AC Servo Drive ServoPack
