描述
140EHC20200 SCHNEIDER
如传送的命令有错误，PLC返回NAK信号，本次操作失败，重新进行。
为了主机与PLC的通信准确无误，上位机也必须按通信协议进行和校。如接收的有误，则重新读取。如重复3次仍不行，则显示错误。
使用C语言很容易实现以上编程。
主机还可向PLC写数据，进行单点的强近置位和复位。
对于运行在控制和实验室环境飞速下本方案运行可靠、价比高、体积小、但是对于通信距离长，环境恶劣的发问，需加光电隔离等措施。
用户希望能通过PLC在软技术上协助改善被控过程的生产能；需要PLC能与PC机好地融合，以便于在PLC这一级就可加强处理能力。为顺应这些要求，CONTEC与三菱电机合作，推出专门装插在小Q系列PLC的机架上的PC机模块。该模块占2个插槽，实际上就是一台可在工厂现场环境正常运行、而且可通过PLC的内部总线与PLC的模块交换数据的PC机。其处理机芯片采用Intel的Celeron 400MHz主频，系统内存128MB，Cache 128K。支持外挂显示器（大分辨率1024×768，65,536色，显存2MB）。接口有：USB 1个，可扩至2个；以太网插口RJ（10BASE-T/100BASE-TX0；串口RS 232C 1个，可扩至2个；并口可扩1个；鼠标、键盘口PS/2；外挂软盘驱动器口；外挂硬盘驱动器口；以及2个PC卡件（PCMCIA总线）。硬盘模块或固态盘可插装在PLC机架上。该模块可预装Windows NT 4.0或Windows 2000。支持的软件有：三菱综合FA软件MELSOFT（包括PLC编程软件：GX；FA数据处理、日常业务处理加速中间件：MX；人机界面画面设计编程软件：GT；运动控制设计编程维护软件：MT；以及过程控制设计编程维护软件：PX）。另外，还支持三菱FA用的通信中间件EZSocket。
Yaskawa CP-317/PS-02 Power Supply Module(s) – Motoman
YASKAWA ELECTRIC CP-317-LI0-01 USPP CP317LI001
Yaskawa CP-317 MB-03 Mounting Base 7 Slots JRCP-317112
YASKAWA JANCD-CP11 MOTOMAN MEMORY BOARD
HONDA CR125 SHIFTER KART MOTOR PACKAGE
YASKAWA JANCD-CP02 AXIS BOARD
YASNAC JANCD-CP03B BOARD
HYPERDEX 360 CNC 4TH AXIS ROTARY TABLE
FANUC AC SPINDLE DRIVE A06B-6044-H160
FANUC DC SPINDLE DRIVE A06B-6041-H103
FANUC 3 AXIS AC SERVO DRIVE A06B-6058-H322
MITSUBISHI DL-SCZ 22K DC SPINDLE DRIVE
WESTAMP 4 AXIS DC SERVO DRIVE A6624-16F4-3
FANUC 3000C CNC BOARD A16B- 0190- 0010
MS-TECH CNC CONTROL COMPLETE MS TECH
DYNAPATH DELTA 10 CONTROL ( EACH BOARD AVAILABLE)
FANUC MASTER PCB A16B-1000-0030
MITSUBISHI LX51B CPU BOARD
FANUC MASTER PCB A16B-1010-0041
FANUC MASTER PCB A20B-0008-0410
MITSUBISHI SPINDLE DRIVE MDS-B-SPJ2-75 (NEW)
FANUC SPINDLE DRIVE TOP BOARD A20B-1000-0690
GE HI-AK 2 AXIS SERVO DRIVE
WESTAMP 3 AXIS DC SERVO DRIVE 30101-3
FANUC AC SPINDLE DRIVE A06B-6055-H103
FANUC 3000C CNC BOARD A16B 0190 0060
SWEO DC SPINDLE DRIVE MODEL 800-75B-2
GE MARK CENTURY ONE CNC CONTROL
FANUC A20B-0005-0690 BOARD
FANUC A20B-0007-0270 BOARD
FANUC SYSTEM 6 MASTER PCB A20B-0007-0010
