描述
123M4610 BENTLY
硬件滤波及软件抗如果措施
信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。
由于电磁干扰的复杂，要根本迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效周期干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠。
4.4正确选择接地点，完善接地系统
接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω，接地极好埋在距建筑物10~15m远处，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。
PLC控制系统中的干扰是一个十分复杂的问题，因此在抗干扰设计中应综合考虑各方面的因素，合理有效地抑制抗干扰，对有些干扰情况还需做具体分析，采取对症的方法，才能够使PLC控制系统正常工作。
下面我们着重介绍三菱公司的FX2N系列产品的一些编程元件及其功能。
FX系列产品，它内部的编程元件，也就是支持该机型编程语言的软元件，按通俗叫法分别称为继电器、定时器、计数器等，但它们与真实元件有很大的差别，一般称它们为“软继电器”。这些编程用的继电器，它的工作线圈没有工作电压等级、功耗大小和电磁惯等问题；触点没有数量限制、没有机械磨损和电蚀等问题。它在不同的指令操作下，其工作状态可以无记忆，也可以有记忆，还可以作脉冲数字元件使用。一般情况下，X代表输入继电器，Y代表输出继电器，M代表辅助继电器，SPM代表专用辅助继电器，T代表定时器，C代表计数器，S代表状态继电器，D代表数据寄存器，MOV代表传输等。
Siemens SMP16-CPU040 Platine
Siemens SMP16-CPU040 or 6AR1300-0JD20-0AA0 Platine
YASKAWA USAREM-03CE20B AC SERVO MOTOR
FANUC A02B-0094-C021 CRT/MDI UNIT
MODICON AS-P451-522 REMOTE I/O PROCESSOR 200 SERIES
SIEMENS 6SN1130-1AA12-0BA0 SIMODRIVE
TOSHIBA SRLA-2033 2N3N2033-A BOARD SRLA2033
OKUMA DC-S3A DC POWER SUPPLY FOR 4 AXES
FANUC A06B-0376-B576 AC SERVO MOTOR
FUJI ELECTRIC S483T POWER SUPPLY
SUMITOMO CHHX-4135-87/T90/A200 CYCLO DRIVE
FANUC B-582583 or B582583 SERVOMOTOR
ZAE EGS8 105662/8 or EGS8105662-8 GETRIEBE
ZAE EGS8 105662/5 or EGS8105662-5 GETRIEBE
ASEA MH-180-M-4 OR MH180M4 MOTOR
Siemens 6ES5928-3UA11 Simatic S5
YASKAWA USAREM-02CE2 AC SERVO MOTOR
EMERSON LX-400 AC SERVO DRIVE
SIEMENS 6SC6110-0GB00 or 6SC61100GB00 SIMODRIVE 611
SIEMENS 6SC6110-6AA00 SIMODRIVE 6SC 6110-6AA00
SIEMENS 6ES5-955-3LC12 POWER SUPPLY 6ES5955-3LC12
REXROTH HDC01.1-A040N-PB01-01-FW DURADRIVE
SIEMENS 6GK1143-0AA01 SINEC 6GK11430AA01
SIEMENS 6ES5581-1LA11 BOARD 6ES55811LA11
FANUC A06B-0532-B531 AC SERVO MOTOR A06B0532B531
SIEMENS 1FK6042-6AF71-1EG0 OR 1FK60426AF711EG0 MOTOR
SHARP LJ64K052 PLASMA DISPLAY
SIEMENS 6FX1126-1AA03 or 6FX11261AA03
ABB PS130/6-90-P SERVO MOTOR MIT ABB 5692-435-A
CONTRAVES SDB12-25-160-020-13 or SDB12-2516002013
BAUER BK40-54VLW/D09XA4-TF GETRIEBEMOTOR
