描述
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方案三：IPC+数控板卡
这是国内数控厂商的主要形态，有灵活高的优点，但很多系统不支持标准的G代码，而是要用户使用C、C++语言或者VC去编写对应的控制程序，由板卡厂商提供函数库。当然目前大多数情况下是由数控厂商代用户完成这一部分的编程。
这种开发方式的优点是显而易见的，厂商的开发成本低，灵活度高，但是需要数控厂商提供相当多的技术支持，如果客户数量多则厂家很难有足够的支持能力，所以这类厂商大多都希望能开发方案二的数控平台。
楼宇控制可以说是一个很好玩的，价格奇高，但功能却不并复杂，所以现在有很多工程商在使用小点数的PLC组网代替DDC，但在易开发方面相对要差一些（主要是软件），主要是楼宇本身是高利润，大家对一个点近千元的价格并不感到无法承受，只有当楼市价格下降竞争大了才会有可能重视成本方面。
个人认为未来楼控很难作为一个单独的控制器种类存在，而会被其它产品给吞并，例于PLC。
数采因为受到了GPRS、GSM等业务的影响，正出现一次比较大的变革，特别是在远距离方面，传统的MODEM、RTU方式正受到很大的冲击，在我们经手的很多环境、管道、路灯节能、水文方面很少有客户能经受GPRS DTU的诱惑。DTU的基于网络和通信方式深受大家的喜爱，只是目前DTU的价格相对而言还是比较高，如果能掉到GSM MODEM的价格就比较合适了。除此之外移动对于数据业务的支持还是不够，早期还可以用神州行卡，现在已全部关闭了，只能用全球通，而全球通每月50元的月租实在让人很恼火，一个城市的路灯节能控制器如果全部上GPRS，设有1000个点，那么每个月就需要5万元的开支，还不包括流量的收费，对于公共事业这还算好，对于工厂或者电梯的就很难受了。
无论如何GPRS DTU是一个方向，单节点月费用不超过二十元，单节点价格低于400元时将是其大行其市的日子。
2、未来的控制系统
讲了这么多历史，下面看看我心目中的未来控制器。
经过FCS和现场总线的浪潮后，各大公司好像都累了，这几年大家都在底头为下一代的控制器做各种研发和准备（包括理论和实践），在这个过程中，我们与、AB、思博等公司进行了比较深入的合作和交流同时也有了一些自己的想法：
我认为将来的控制器将会分为以下三类：
Bosch SM25/50-TC or 060842-104 Drive
Yaskawa USAFED-20FB2T mit UTOPI-500UB AC Servo Motor
INDRAMAT TDM 1.2-30-300 CONTROLLER TDM1.2-30-300-W1 _
Bosch QUVF 100U/4P-11 or 1070916017 Servomotor
Bosch SD-B5.250.030-00.000 Servomotor
Bosch SD-B5 250 030-04.000 Servomotor
Bosch QUVF 100U/4P-11 or 701/3810467 Servomotor
FANUC A16B-1210-0160-03A BOARD A16B1210016003A
Siemems BW/156/83/Roe Farbmonitor 51cm
Siemens 6DS3401-8BK Prozessmonitor
Siemens 6DS3401-8BA Farbmonitor
Mitsubishi HA103NCB-S AC SERVO MOTOR
OKUMA E4809-032-452-B OPUS 5000 EC BOARD
Siemens 6DS3305-8AA Tastatur PBT-E
OKUMA E4809-032-452-D OPUS 5000 EC BOARD
SIEMENS 6SC6100-0NA21 PLATINE
TEXAS INSTRUMENTS PM550-110 CONTROLLER CCU 7K
SIEMENS 6ES5470-7LA13 ANALOG OUTPUT MODULE
FANUC A06B-0315-B011 DC SERVO MOTOR
YASKAWA SERVOPACK CACR-SR05AB1ERE CACR-SR 05
YASKAWA MEMOCON SC 684 DDSCR-684-206M
INDRAMAT MDC3.20C/MM-1/WI307 GLEICHSTROMSERVOMOTOR
FANUC A06B-6058-H007 SERVO AMPLIFIER
FANUC A06B-6058-H025 SERVO AMPLIFIER
SIEMENS 6ES5928-3UB12 CPU 928B
BOSCH 046182-116 PANEL M.G.
GUTTLER-HAMMER 1775T PMPP1700 PANELMATE
Siemens 6FX1192-3AA00 or MS122 Platine
OKUMA BLII-D 75/75 or BL2-D or BL2D or BLIID Reparatur
BAUER KG53-34/D4A4-381M or KG53-34-D4A4-381M MOTOR
YOKOGAWA DR1015B80 DD SERVO ACTUATOR
