描述
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比方说球磨机的自动控制系统，用加速度传感器采集球磨机的轴振，再通过傅利叶变换取出球磨机内存煤量的特征频率，用来控制球磨机的供煤速度。在球磨机的控制环境中需要用到像傅利叶变换之类的复杂算法，如果用PLC实现会比较困难，所以好采用IPC，并用C、C++开发对应的控制算法，如果需要为可靠的控制，我们可以将IPC的结果再交给PLC来控制。
早在上世纪90年代很多分析报靠认为到2000年以后，PC_BASE（基于PC技术开发）的产品将替代掉大部分PLC，但实际明他们错了，PLC不光没消失，它还吸收了单片机和PC的很多新技术，越来越有生命力了。现在的产品中的大多数PLC都使用了单片机、IPC和各种专用处理器来实现，应该说PLC是单片机、PC技术的受益者，特别是现代的PLC与PC的分界已越来越小，很多PLC也可以演算一些很复杂的算法，包括傅利叶变换、相似度比较等。
PC_BASE技术在前几年之所以很流行，一方面是因为商用PC在软硬件技术上的积累使其开发成本降低，可供选择的硬件和软件很多，特别DOS和C语言的推广，使大家感到使用PC有好的可控感。
但随着WIN NT系统的开始，用PC开发控制器的难度越来越高，而可靠却越来越低，高速的系统使功耗增加，学电子的朋友可能知道，半导体的损坏中常见的一项是过热损坏，一般硅半导体的结温多可以承受120度，IPC功耗的增加使其对应用环境的要求也同步升高；另外IPC芯片封装的密度，特别是BGA等高密度封装使其无法在工业的高尘高污的环境中使用。
同时WIN CE或者NT平台下的实时控制也让大家如隔靴搔痒般，不再有当初的那种一切在掌握中的感觉。特别是现在微软的VASTA出来后，对于广大的IPC厂商来说是一个噩梦，这意味着很多、内存、接口芯片甚至包括软件又要停产换代了，这种频繁的新换代完全无法适应工控的要求。微软和INTEL现在越来越不把向下兼容当作重点，每一次升级都意味着一次重新开发和投资。
选择PLC的基准：
GE FANUC SERIES 210IS-M BEDIENTERMINAL
SIEMENS 6SC9811-4BF50 ICS MODULE 6SC98114BF50
Mitsubishi MR-SB50 AC Servo
MDS-B-SP-185 MITSUBISHI SPLINDLE DRIVE
MITSUBISHI MDS-A-CV-300 POWER SUPPLY Austausch
FANUC A16B-1000-0190-12A BOARD A16B1000019012A
FANUC SERIES 18-M OPERATOR CONSOLE
YASKAWA SGDB-60VDY44 SERVOPACK
FANUC A06B-0756-B101*3100 or 12S AC SPINDLE MOTOR
SIEMENS 6ES5921-3WB13 SIMATIC S5 6ES5-921-3WB13_
SIEMENS 6FX1113-0AA00 SINUMERIK SYSTEM 8 MS100 CPU
Fanuc A20B-2000-0170-03B Board Rack
Bosch SD-B5.250.030-10.000 Buerstenloser Servomotor
FANUC A06B-0503-B001 AC SERVO MOTOR MODEL 30
INDRAMAT KDV 1.2-100-220/300-115 POWER SUPPLY
OSP3000 OKUMA BEDIENTERMINAL OSP 3000
Bosch SPM50-TB or 06253-106 Drive
MITSUBISHI A2ACPUR21S1 CPU
YASKAWA SERVOPACK CIMR-MR5N4015 CONVERTER VS-656 MR5
