05701-A-0302 HONEYWELL

项目编号:05701-A-0302 HONEYWELL
交货时间:1-2days
产地:美国
发货点:中国
支付方式:电汇、PayPal、西联汇款
保修:一年
运输信息:联邦快递和UPS

  • 销售经理:白佳乐
  • 电话:15340667322(微信同号)
  • QQ:3395949709
  • 山西省太原市杏花岭区解放路175号万达中心A座3301
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描述

05701-A-0302 HONEYWELL

  品牌:HONEYWELL

内部变量:36

适用范围:2545

是否进口:是

输入电压:330

系统内存:36

销售范围:全国

安装方式:直接上机

可售卖地:全国

类型:DCS

型号:05701-A-0302

霍尼韦尔国际(Honeywell International)是一家营业额达300多亿美元的多元化高科技和制造企业,在全球,其业务涉及:航空产品和服务、楼宇、家庭和工业控制技术、汽车产品、涡轮增压器以及特殊材料。霍尼韦尔公司总部位于美国新泽西州莫里斯镇。

霍尼韦尔是一家国际性从事自控产品开发及生产的公司,公司成立于1885年,有超过百年历史的国际公司,1996年,被美国”财富”杂志评为最受推崇的20家高科技企业之一。是一家销售额为333.7亿美元(2011年度),在多元化技术和制造业方面占世界领导地位的跨国公司(500强排名280位)。宗旨是以增加舒适感,提高生产力,节省能源,保护环境,保障使用者生命及财产从而达到互利增长为目的。为全球的楼宇,工业,航天及航空市场的客户服务。

霍尼韦尔国际公司是一个拥有多元化制造技术的领导者,服务于世界各地的客户,包括航天产品及服务、工业和家庭楼宇控制技术、汽车产品、涡轮增压器以及特种材料。霍尼韦尔在全球100多个国家/地区拥有116,000员工,以满足客户,力争成为世界自控先驱,从而实现互利增长的目标。

本次贝加莱的赛题设计是围绕运动控制的算法设计,也就是通过合适的位置速度和电流指令,使得伺服电机以预期的速度和加速度走到预期的位置。

在光伏组件的机器人排版系统中,使用PC SDK工具包去开发一个光伏电池串组件机器人系统工业应用软件,来提升一线操作人员的工作效率和防止误操作的发生。选手们运用在课堂上学到的机器人应用知识,将C#编程语言用到工业应用当中去,在比赛中锻炼自己具体应用场景的软件二次开发能力,开发新功能的创新能力。

在比赛中能够用工程师视角对一个工程项目的二次开发的创新思维,对项目的可行性的验证,在本专业的基础上,对文案的设计和演讲表达能力进行一个提升Automation Studio是贝加莱的统一编程平台,贝加莱全线产品的逻辑编程、运动控制编程,上位界面编写以及数学模型运算等,都是在Automation Studio平台中完成。Automation Studio也是这次比赛大家将会使用最多的一款主软件。

小车的运动轨迹规划,舵轮电机的控制算法,还有电机和小车的坐标系变换等,都是在Automation Studio中来编程实现。

Scene Viewer是一款3D图形显示软件,最终小车的动态运行效果可以在Scene Viewer中查看。当控制策略设计不当的情况下,也可以在Scene Viewer中看到AGV在拐弯时撞到边界的报警。这里Scene Viewer软件是一款开源的软件。

MapleSim软件是建立在著名的数学软件Maple之上,Maple软件具有强大的数值和符号计算能力,特别是Maple的符号计算,也就是数学公式推导,在世界上是首屈一指,比如微积分、求微分方程的通解和特解等。Maple和MapleSim是课堂教学和实践之间的桥梁工具。

赛题中的控制对象是一个AGV小车,我们在设计中无法使用实际小车,只能用仿真模型代替。AGV小车模型包括机构、电机和车轮,由电机驱动车轮在指定的赛道上运动。这个模型通过MapleSim与Automation Studio之间的接口连接,实现了控制算法与受控对象模型的集成闭环测试。

我们针对赛题已经提供了一个AGV仿真模型,软件内置的帮助系统列出了不同建模元件底层的数学方程,大家可以通过这些理解模型原理,然后动手实践,修改和改进模型。相信大家能够取得成功!首先这次比赛所采用的AGV模型,我们采用最简单的三轮结构,其中一个是单舵轮,两个是被动轮。

在单舵轮的两个电机中,一个负责转向,一个负责驱动。另外我们把AGV的机械物理模型在MapleSim中已经搭建好,也已经转化为FMU导入到了Automation Studio,同时我们也在Automation Studio中给出了一个简单的控制模型的demo来帮助大家,把机械和控制的模型联合运行起来。

在最后开放题目中涉及到AGV物理模型的修改,这时需要大家打开MapleSim,在相应的模块中进行摩擦力参数修改,然后将新的模型导入到Automation Studio中,验证控制算法对新模型的适应程度,开放题目将会有附加分。另外对于电机的三环控制,大家可以采用两种方法来解决,一种是自己在Automation Studio中搭建位置环,速度环和电流环的控制模型,另外一种是直接调用贝加莱的伺服驱动器,这样控制模型就不用自己再搭了,只需要调节参数进行适当的配置即可。这里我们更推荐的是第一种方法,如果同学可以将两种方法都实现,也会有额外的附加分。

另外对于电机的三环控制,大家可以采用两种方法来解决,一种是自己在Automation Studio中搭建位置环,速度环和电流环的控制模型,另外一种是直接调用贝加莱的伺服驱动器,这样控制模型就不用自己再搭了,只需要调节参数进行适当的配置即可。这里我们更推荐的是第一种方法,如果同学可以将两种方法都实现,也会有额外的附加分。

第一步–熟悉建模仿真软件MapleSim:参考手册和视频资料,动手练习,了解建模方式和原理。这个AGV小车模型的重点是动力学仿真部分。如果能对模型,特别是车轮模型的原理能够加以解释说明,相信会给答题加分

第二步–调整模型参数:按照赛题要求,针对车轮中的接触元件,调整其中的摩擦参数,通过参数扫描和优化,仿真不同参数条件下AGV小车的运动学和动力学特性。

第三步–将仿真模型输出到控制软件Automation Studio中:使用MapleSim中的Automation Studio FMU接口工具箱,将修改后的模型输出成为FMU文件。在Automation Studio中调试AGV小车的运动姿态,验证控制策略

第二,这次比赛的赛题需要参赛者具备扎实的机电一体化理论基础,了解运动控制中的伺服电机控制模型,知道如何调节伺服驱动的三环控制参数,来提高系统快速响应能力,稳定性和控制精度。还要研究如何把电机位置坐标系与AGV位置坐标系进行坐标变换。

第三,这次比赛中的其中两个任务涉及到最优化理论,一个是时间最短,一个是能耗最低,这两个优化目标在现实生活中都有相应的相关场景。

近期,ABB为东莞国贸中心提供了领先的电气解决方案和i-bus智能建筑控制系统。在设备层,通过低压设备,打造安全、可靠、稳定的配电系统;在控制层,提供i-bus系统,实现对公共区域场景化的灯光控制,创造更智能、更舒适的生活空间,同时满足绿色低碳的环境要求,减少建筑物的碳排放。在项目中,涉及1000多个回路,相比传统照明解决方案,预计可节能30%以上。国贸中心项目定位一线城市综合体,用电负荷大,用电设备种类多。其中的超高层建筑体量巨大、功能复杂,在配电系统的选择上需要满足更严苛的标准。根据客户需求,ABB梳理出由空气断路器、塑壳断路器、微型断路器、双电源转换开关、隔离开关熔断器等组成的低压元器件产品组合。即使在大负荷的情况下,也能确保国贸中心配电系统的安全、稳定运行。

此外,客户提出楼宇智能控制系统不仅需具备照明控制等基本功能,还需具备稳定性、节能性与可拓展性,保证与时俱进。ABB i-bus®智能建筑控制系统通过实时监控、场景控制、定时控制等功能,对不同区域,按照不同时间段设定场景,满足客户节能降耗的要求。与此同时,ABB i-bus®智能建筑控制系统通过光纤传输方案,与楼宇自控系统集成,在监控中心远程控制不同区域的照明,满足了客户对公共区域各类场景的统一控制的要求,让国贸中心塔楼全面智能升级

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