描述
搞过海洋测绘或动力定位的同行都清楚,船在水上飘着,想要准确知道水底的深度或者吊车的位置,首先得知道船本身晃成什么样。KONGSBERG MRU-H 就是专门干这个的——它是一个高精度的运动参考单元,内部集成了三个高精度加速度计和三个 MEMS 陀螺仪 。说白了,就是把它往船上一装,它就能实时告诉你:船现在横倾了多少度(横摇),纵倾了多少度(纵摇),以及随着波浪上下起伏了多少米(升沉)。
这东西最厉害的地方在于它那个 PFreeHeave® 算法 。常规的升沉测量往往有相位延迟,但 PFreeHeave 通过分析历史数据,能输出一个“无相位延迟”的实时升沉信号。现场实测发现,在长周期涌浪的环境里,比如太平洋那种动辄十几秒的大浪,普通传感器算出来的升沉往往滞后,但 MRU-H 能跟得很紧,这对于多波束测深来说至关重要——否则水深点位置都会算错 。它的输出接口也很丰富,RS-232、RS-422、以太网都有,数据速率能到 200Hz,足够喂饱大部分后处理软件 。而且它安装不受方向限制,随便怎么装,软件里把杆臂参数设对就行 。每台出厂都带校准证书,推荐每 四年 送回原厂做一次重新校准 。

Westinghouse DS-632 DS632 3200 Amp Digitrip RMS510 LSIG
Square D QED 3R QMB Switch Panel 2000 Amp A 2000Amp 3W
Reliance Electric Induction AC Servo VZ3000 UAZ3022 53A
Siemens SBH 800 SBH2008 SBH2008DV 800A Amp SB08TP02G
Square D Altistart 46 ATS46C48N Soft Start 350 HP ATS46
Vooner VaneGard Vacuum Pump VG 7 VG7 Basic-M VG7B-M
Sew Eurodrive RF93DT10 5HP Ratio:60.96 Gear Reducer REM
Omron NT610C-DT151-V2 Interactive Display NT610CDT151V2
Milroyal Milton Roy pump Model MB1-M42-H562 2 HP motor
Milroyal Milton Roy pump Model MBH12B56B2M 2 HP motor
ABB Megamax SACE F1S F1 F1S1250 1250 Amp 690V Breaker
Westinghouse 350 HP 1765 RPM Induction DP Motor 5009-S
Siemens RL-2000 RL 2000 Amp Static Trip III RMS LSIG
Westinghouse Drawout Frame SPB 100 65 16SPBDOS 1600 A



