产品核心摘要
- 型号 (Model)：RC28-14/30 (系列30)
- 品牌 (Brand)：Bosch Rexroth (博世力士乐)
- 系列 (Series)：BODAS (博世力士乐行走机械电控系统)
- 核心功能：行走机械通用电控平台，执行液压系统的闭环/开环控制逻辑。成色：全新原装 (New Surplus)，非翻新
- 产品类型 (Type)：行走机械控制器 (Mobile Machine Controller)
- 关键规格 (Key Specs)：180MHz三核 (TC1797)；12/24V供电；CAN总线通信；铸铝外壳IP6K7防护
产品深度介绍
开头策略：技术定位直入
RC28-14/30是博世力士乐BODAS家族里的“高端干活型”控制器——说高端，因为里面塞了一颗英飞凌TC1797三核处理器（180MHz），跑起闭环液压算法不拖沓；说干活型，因为外壳是铸铝的，接口全是防水密封连接器，IP6K7防护等级，直接装在挖掘机、滑移装载机、起重机的驾驶室后面就行，不用再套防护箱。它跟工业PLC最大的区别是——不需要额外买信号调理模块。4-20mA、0-10V、电阻信号（比如电位计或PT100）直接怼进模拟量输入口，PWM输出直接驱动比例电磁铁，供电电压波动时电流还稳得住。
坦白讲，这玩意儿设计得挺“功利”的——没以太网、没RS232、没485，通信接口只有4路CAN。好处是接线干净，坏处是调试麻烦：你得花三千多块钱买一个PEAK的PCAN-USB（或者Vector的），然后用BODAS-design软件把程序灌进去。官方帮你想好了：CAN1默认波特率250k，专门留给下载程序用。现场工程师第一次用这货，80%的时间不是在写代码，是在折腾那个CAN适配器驱动。
算力方面，TC1797的三核分工明确：一个跑控制逻辑，一个跑数字信号处理，一个跑精简指令集。4MB的pFlash存程序，64KB的dFlash存非易失数据，外加32KB外部EEPROM。说实话这个配置放在当下来看不算炸裂，但跑液压系统的PID闭环、泵排量控制、整机故障诊断，绰绰有余。
应用场景：滑移装载机的双履带行走控制 + 工作装置辅助控制，是RC28-14的典型应用。一台控制器同时跑行走系统（DPC）和工作装置（HAO）两套软件，确保履带不走偏、铲斗不顿挫。
ALPHASEM COGNEX FRAME GRABBER 8120 CVM9
Cognex P/N 800-5637-1
Cognex Vision Processor 800-5712-2 B 200-0142-1 D
COGNEX DMR-100Q
COGNEX 300-0341-15 NEW 300034115
Cognex Monitor Display Screen CTM-ENET-104
New COGNEX Expansion Module CIO-1400 800-9012-2R
Cognex Camera Insite 4000
DVT/Cognex Color Inspection Camera 542C
Cognex In-Sight 5100 Series cable 185-0248 rev A
Cognex Cable 300-0099-15 New
Cognex KV-7100N-PKG-E 7000-0015-01
Cognex Cable 300-0099-15 Used
COGNEX VISION CONTROL 4400 FRAME GRABBER 44124-003 MODU
Cognex 4000-9901 Camera Control Panel Box Enclosure
COGNEX ISS-5400-0000 USPP ISS54000000
Cognex VPM-59416-00S Vision System
FUJI 4800 VME:48316-32F VISION CONTROL BOARD BY COGNEX
Cognex In-sight 1010 800-5749-1 Breakout Module Q new
Cognex CCs PD2-3024-00 New IN Box
COGNEX 4400 FRAME GRABBER 44124-003 MODULE
