产品核心摘要
- 物料号/型号： R911308684 / MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN
- 品牌： Rexroth（博世力士乐）
- 系列： IndraDyn S / MSK Synchronous Motors
- 产品类型： 永磁同步伺服电机
- 核心功能： 为紧凑型自动化设备提供高动态、高精度的运动控制
- 关键规格： 额定转速9000rpm；静止连续扭矩0.9Nm；峰值扭矩≥5.0Nm；3.2kg；多圈绝对值编码器；自然冷却；IP65防护
产品深度介绍
R911308684（MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN）是博世力士乐 MSK系列伺服电机（IndraDyn S） 家族中030机座号的C长度版本。这款电机主打“小身板、高转速”——9000rpm的额定转速在同类紧凑型伺服电机中属于比较亮眼的水平，特别适合需要快速启停和频繁加减速的应用场景。
型号命名拆解：
- MSK：同步伺服电机系列（IndraDyn S）
- 030C：机座号030，C长度（三种长度中最长，对应更高的扭矩输出能力）
- 0900：绕组代码（兼容230/400V级驱动器输出）
- NN：无抱闸（现场若涉及垂直轴或断电自锁需求，需外部加装制动装置）
- M1：多圈绝对值编码器（带128增量信号周期），这是一种高分辨率的光学编码器，断电后仍能记忆位置，上电无需回零
- UG1：带键槽的光轴 + 轴密封环（IP65防护的关键部件）
- NNNN：标准版本
值得关注的技术点：
- 反馈系统：M1后缀配备的是多圈绝对值光学编码器（128信号周期/圈）。这个编码器的性价比不错：它支持驱动器实时获取精确的转子位置，实现高精度的速度和转矩控制；同时，多圈绝对值特性意味着断电后位置信息不丢失，系统上电即可直接运行，省掉了外部原点开关的硬件成本和安装空间。
- 服役状态：该电机根据渠道商的描述，部分现货可能已“在仓库中存放了较长时间”。力士乐的官方数据显示电机铭牌标注的热等级为F级（最高耐受155℃），但长期存放（尤其是环境温湿度控制不佳）可能导致轴承润滑脂干涸、轴封橡胶老化。
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