产品核心摘要
- 型号（含后缀）：MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN
- 订货号：R911306380
- 品牌：Rexroth（博世力士乐，Bosch Rexroth Indramat）
- 系列：IndraDyn S / MSK系列同步伺服电机
- 核心功能：高动态响应的位置/速度控制，垂直轴断电自锁保护
- 产品类型：永磁同步伺服电机（带内置保持制动器）
- 关键规格：
- 额定扭矩：1.9 Nm / 峰值扭矩：5.1 Nm
- 额定转速：6000 rpm
- 制动器：S1永磁制动器，保持扭矩≥1.2 Nm
- 编码器：光学Hiperface单圈绝对值，128信号周期
- 单电缆技术：UP0（OCC），动力编码器二合一
- 重量：2.8 kg
产品深度介绍
垂直轴设备最怕什么？不是跑不快，是断电那一刻“咣当”一声砸下来。这台MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN，后缀“S1”代表内置1.2 Nm永磁保持制动器，专门解决Z轴断电自锁问题。相比MSK030小兄弟，这台是40mm法兰的B型短款，扭矩平台更宽——额定1.9 Nm，峰值能到5.1 Nm，适合中小型搬运机械手、包装机顶升轴、CNC换刀机构。
它的另一个亮点是UP0单电缆接口——动力线和编码器信号走同一根线，比传统双电缆方案省空间、少一个现场故障点。拖链里少一根电缆，弯曲寿命更长，设备走线也清爽。编码器用的是Hiperface光学单圈绝对值方案，128信号周期，断电不丢位置，重启不用回零。自然冷却无风扇设计，零颗粒排放，能在无尘车间和医药包装线里跑。
这款电机与力士乐的IndraDrive驱动器（如HCS02、DKC系列）配套使用，通过Sercos III或模拟量接口控制，能发挥它的全部动态性能。
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