产品核心摘要
- 物料号： R901254695
- 完整型号： VT-HNC100-2-3X/N-I-00/000
- 品牌： Rexroth（博世力士乐）
- 产品类型： 数字轴控制器（可编程NC控制）
- 核心功能： 液压伺服轴的闭环控制（位置/速度/压力/力）
- 关键规格： 2个液压轴版本；组件系列3X；PROFINET RT总线；增量/SSI编码器接口
产品深度介绍
R901254695是博世力士乐VT-HNC100-3X系列数字轴控制器的标准型号。这东西在液压伺服系统里的角色，相当于PLC在电气系统里的地位——但它比通用PLC多了一套专门针对液压非线性的“内功”。与普通运动控制器不同，本控制器内部预置了适配液压系统的控制算法：阀芯死区补偿、非线性增益自适应、压力/位置切换控制等。
型号里的“2”代表该版本支持2个液压轴的控制（通过软件授权可扩展到最多4轴）。对于单轴或双轴设备来说，这个配置性价比很高。
它支持的控制模式覆盖了液压伺服的核心需求：
- 位置控制：带PDT1算法、路径相关制动、剩余电压原理
- 压力/力控制：PIDT1控制器，带I组件窗口切换
- 速度控制：PI控制器，带I组件窗口
- 同步控制：最多4轴的主从同步或均值同步
硬件上，反馈接口支持增量编码器、SSI绝对编码器以及模拟量传感器（±10V/4-20mA）。输出级可驱动高频响比例阀，输出方式可选电压或电流。
关于操作软件：本控制器使用WinPED 6或7进行编程和调试。这里有一个非常重要的提示：官方明确说明WinPED 不兼容Windows 10。如果你打算用新电脑调试，需要准备Win7或更早版本的PC，或者在虚拟机里运行。很多人没注意到这个细节，电脑连不上控制器，折腾半天。
JPAC-C070 Yaskawa Power Board MT2 Drive PCB ETC005900
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