R901134617 VT-HNC100-4-3X/P-I-00/G04 REXROTH_山西润盛进出口有限公司

R901134617 VT-HNC100-4-3X/P-I-00/G04 REXROTH

产品核心摘要

物料号： R901134617
完整型号： VT-HNC100-4-3X/P-I-00/G04
品牌： Rexroth（博世力士乐）
产品类型： 数字轴控制器（Digital Axis Controller）
核心功能： 液压伺服轴的高精度位置/速度/压力闭环控制
关键规格： 1-4轴控制；32位Power PC；控制周期<1ms；Profibus DP总线；支持SSI/增量编码器反馈

产品深度介绍

R901134617是博世力士乐VT-HNC100系列数字轴控制器的主力型号。这个东西在液压伺服系统里的角色，相当于通用PLC在电气系统里的地位——但它专门针对液压非线性特性做了深度优化。与普通运动控制器不同，这块卡件内置了适应液压系统的PID算法和前馈补偿，能有效克服液压系统常见的“爬行”、超调和死区问题。

核心定位：该控制器适用于需要高精度压力/位置闭环的液压场景，典型应用包括注塑机的注射和合模机构、压铸机的压射冲头、液压试验机的加载系统、以及钢铁行业的辊缝控制。命名中的“4”代表可配置最多4个轴（部分资料标注为单轴，可能与固件配置有关，采购时需确认）。

G04功能包的特殊之处：型号后缀的“G04”是一个预装的应用功能包，专门针对“位置+压力”交替控制场景做了优化。举个例子：在压机应用中，它可以控制滑块快速下行（速度模式）→ 接触工件后平滑切换到压力控制（保压模式），整个过程由控制器内部逻辑自动完成，无需PLC介入，响应速度远快于外部PLC循环。

硬件架构：采用32位Power PC微处理器，控制周期小于1ms，电流环刷新周期可低至62.5μs。支持多种反馈传感器，包括SSI绝对编码器、增量式编码器、以及模拟量LVDT和磁致伸缩位移传感器。输出级可驱动高频响比例阀和伺服阀，输出信号类型为±20mA或0-20mA电流信号。