产品核心摘要
- 型号(含后缀):R43HSNA-SS-NS-VS-04
- 品牌:Kollmorgen(科尔摩根)/ Pacific Scientific(太平洋科技)
- 系列:R系列无刷伺服电机(43机座号)
- 核心功能:高精度位置/速度/转矩控制
- 产品类型:无刷交流伺服电机 / NEMA 34
- 关键规格:
- 机座尺寸:4英寸(约101.6mm,对应NEMA 34)
- 反馈类型:旋转变压器(Resolver)
- 保持制动器:无(NS后缀)
- 防护等级:IP65(TENV结构)
- 磁铁材料:钐钴(SmCo)
产品深度介绍
这台R43HSNA-SS-NS-VS-04是Kollmorgen旗下Pacific Scientific R系列43机座的无刷伺服电机。宽度4英寸、NEMA 34法兰安装,叠片长度对应“SS”后缀(推测为特定绕组配置)。它用了钐钴(SmCo)稀土磁铁——跟常见的钕铁硼比,耐高温和抗退磁能力强得多,就算电机堵转到绕组发热,磁钢也不会退磁。
反馈用的是21号无框架旋转变压器,纯电磁结构,没有电子元件,抗振动、抗油污、耐高温的能力比编码器强一截。NS后缀表示不带保持制动器(No Brake),VS-04是电压/绕组配置代码,代表特定的额定电压和转速特性。整机IP65防护等级(TENV,全封闭不通风),可以直接装在有机床切削液或粉尘的场合,不用额外加防护罩。配用Kollmorgen的R系列伺服驱动器(如R30/R50),可以发挥这台电机的全部动态性能。
质量透明化
这批备件发货前会跑完以下6道检测流程:
- 入库溯源与外观验收:核对序列号与Kollmorgen/Pacific Scientific原厂标签。检查机壳有无磕碰、轴端有无生锈、连接器针脚有无氧化、轴封有无老化开裂。
- 绕组电阻与绝缘测试:用毫欧表测量三相绕组直流电阻(U-V、V-W、W-U),三相偏差应在±5%以内。用绝缘电阻测试仪测量绕组对外壳的绝缘电阻(>100MΩ @500V)。
- 旋转变压器测试:用LCR表测量旋变初级励磁绕组和次级正弦/余弦绕组的阻抗与电感值(励磁线圈约20-50Ω,正弦/余弦约30-80Ω)。用示波器观察旋变输出波形,确认无开路或短路。
- 转动灵活性检查:手动旋转电机轴,感受有无卡滞或异响。用百分表测量轴端径跳,应在原厂公差范围内(通常<0.03mm)。
- 参数读取验证:通过旋变-数字转换器读取旋变零点偏置角(如有EEPROM存储),记录并与标签值比对。
- 最终质检与防静电包装:终检员核对测试报告后,装配轴保护套,套防静电袋装入珍珠棉内衬纸箱,外贴型号标签和序列号追溯码。

CACR-PR03BC3CSY54 Yaskawa Yasnac AC Servo Drive ServoPa
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