- 型号：MSK040C-0450-NN-S1-UP1-NNNN
- 品牌：REXROTH（力士乐/博世力士乐）
- 系列：IndraDyn S / MSK
- 核心功能：中等负载高动态驱动 + 断电自锁保持。
- 产品类型：同步伺服电机（带单圈绝对值编码器和永磁抱闸）。
- 关键规格：尺寸040，长度C，持续扭矩3.1 Nm（100K），峰值扭矩8.1 Nm ，内置4 Nm抱闸（UP1），带键槽轴，S1单圈绝对值编码器（128信号周期） 。
- 状态：全新原装，标准版（无防爆），常备库存。
产品深度介绍
搞过机床主轴或者机器人关节的老哥应该清楚——扭矩不够，啥都白搭。这款力士乐 MSK040C-0450-NN-S1-UP1-NNNN 是IndraDyn S系列里的中型力量担当——040机座配合C长度，持续扭矩能干到3.1 Nm，峰值直接8.1 Nm 。配上UP1的4 Nm抱闸和带键槽的轴，垂直轴应用稳如老狗，正反转也不怕打滑。
跟之前聊的030系列（0.4-0.9 Nm）比，这款040C直接把扭矩拉到3.1 Nm，完全是两个量级。绕组电感37.4 mH，持续电流3.1 A，峰值电流9.6 A 。0450绕组代码对应的额定转速，配合S1单圈绝对值编码器（128线），上电即知位置，虽然不能记多圈，但一圈以内的行程（比如直接驱动的转台）用起来很爽。坦白讲，如果你需要带点份量的负载，又想要垂直轴安全，这款是040系列里的黄金配置。
- 大扭矩输出——040C机座：持续扭矩3.1 Nm，峰值8.1 Nm ，比030系列（最大0.9 Nm）高出一大截。适合机床主轴、机器人关节、包装机横封机构等需要实打实力气的场合。
- UP1抱闸——垂直轴安心之选：4 Nm保持扭矩 ，是电机额定扭矩的1.3倍，足够应对中等垂直负载。采用“故障安全”原理——断电立即抱死，杜绝溜车风险。
- S1单圈绝对值编码器：128信号周期的光学编码器，上电即知一圈内位置，无需回零 。特别适合转台、分度盘等行程控制在一圈以内的应用。
- 带键槽轴（UP1中的P）——传动不打滑：光轴配顶丝，高速正反转容易松；带键槽的轴配上键（DIN 6885-1），扭矩传递稳稳的，适合同步带轮、齿轮等正时传动。
- 240°可旋转连接器——安装灵活：U代表连接器可旋转240° ，柜内布线不用跟电机死磕，线怎么顺怎么来。
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