详细参数表
| 参数名称 | 参数数值 |
|---|---|
| 产品型号 | BT-4/ENC1 |
| 制造商 | ELAU (A Schneider Electric Company) |
| 产品类别 | 单轴伺服驱动器模块 |
| 适用系统 | ELAU PacDrive 自动化系统 |
| 额定输出电流 | 4 A RMS (连续) |
| 峰值输出电流 | 8 – 12 A (典型，持续数秒) |
| 电源电压 | 直流母线供电 (通常由上级电源模块提供24-96 VDC) |
| 控制技术 | 矢量控制， 支持C-Law等高阶算法 |
| 反馈接口 | 支持EnDat, HIPERFACE, 增量式编码器等 |
| 通信接口 | 通过背板与PacDrive控制器进行SERCOS III或EtherCAT通信 |
| 安装方式 | 插入PacDrive机械背板 |
| 防护等级 | IP20 (需安装于控制柜内) |
产品简介
BT-4/ENC1 是ELAU公司为其创新的PacDrive集成自动化系统设计的单轴伺服驱动器模块。该模块采用模块化、分布式架构，不同于传统的独立驱动器箱，它被设计为直接插入中央机架背板，与PacDrive控制器、I/O模块等共同构成一个高度集成的控制系统。型号中的“BT”可能代表“Base Technology”，“4”指明其额定输出电流为4安培，而“ENC1”则定义了其支持的编码器类型或反馈接口配置。
ELAU BT-4/ENC1 的核心理念是实现控制器的逻辑控制、运动控制与驱动层的深度融合。通过高速实时以太网（如SERCOS III）背板，它与上位控制器进行数据交换，从而实现对伺服电机的精密控制。这种架构极大地简化了布线，减少了节点数量，提升了系统可靠性和响应速度。BT-4/ENC1 主要面向包装、装配等需要高度同步和快速响应的自动化行业，是实现模块化机器设计的理想驱动单元。
核心优势与技术亮点
ELAU BT-4/ENC1 的核心优势在于其无与伦比的集成度、卓越的同步性能以及为模块化机器设计而生的架构。
深度集成与简化系统：BT-4/ENC1 最大的亮点是其作为PacDrive系统的一部分，与控制器共享同一背板和通信网络。这消除了传统独立驱动器所需的复杂电源布线、网络布线和控制接线，将所有功能集成在一个紧凑的机架内。这种设计显著减少了接线点和连接器数量，从而降低了故障率，提高了系统可靠性，并使得控制柜布局更加整洁、紧凑。
卓越的同步性能与高速通信：通过背板上的SERCOS III或EtherCAT等硬实时以太网进行通信，BT-4/ENC1 与系统内其他轴和I/O点之间实现了微秒级的高精度同步。这对于需要电子齿轮、电子凸轮等复杂运动关系的应用（如包装机的连续运动）至关重要。高速通信确保了控制指令的极低延迟和确定性，赋予了机器更高的动态性能和更短的循环时间。
灵活的模块化机器概念：ELAU BT-4/ENC1 的模块化设计支持“即插即用”的机器概念。机器制造商可以预先配置好包含多个 BT-4/ENC1 驱动器的标准电控柜。当需要扩展机器功能或更换模块时，可以快速添加或更换驱动模块，并由系统自动识别和配置，极大地缩短了机器调试、维护和升级的时间。
典型应用场景
ELAU BT-4/ENC1 典型应用于采用ELAU PacDrive系统的领域，尤其是在包装工业中表现卓越。在立式包装机（VFFS）上，多个 BT-4/ENC1 驱动器分别控制拉膜、横封、纵封和裁切等工位，通过高速同步实现薄膜的精准定位和封切。在液体灌装机上，它用于控制灌装阀的升降和旋转，实现高精度的容量控制。
在高速拾放机器人上，BT-4/ENC1 驱动机器人的各个关节，其高动态响应确保了快速准确的抓取和放置动作。在复杂的装配线上，它驱动同步传送带，将工件精准定位到各个装配工位。由于其模块化特性，它也特别适合需要高卫生标准的食品制药行业，以及空间紧凑的便携式或小型自动化设备。
相关型号推荐
- BT-2/ENC1, BT-8/ENC1： 同系列不同电流等级的驱动器（2A, 8A），与 BT-4/ENC1 构成完整功率范围。
- PacDrive LMC / SMC： ELAU的控制器（如Logic / Motion Controller），是 BT-4/ENC1 的上层控制大脑。
- PacDrive I/O 模块： 与 BT-4/ENC1 安装在同一背板上的数字量/模拟量输入输出模块。
- PS-200-xxx： PacDrive系统的电源模块，为背板和 BT-4/ENC1 等模块供电。
- ELAU系列伺服电机： 与 BT-4/ENC1 完美匹配的伺服电机，组成完整运动控制解决方案。
安装调试与维护说明
安装准备：安装 BT-4/ENC1 前，必须确保系统总电源已关闭。确认背板型号和槽位与模块兼容。将模块沿导轨平稳插入背板指定槽位，确保其连接器与背板接口完全对准并牢固锁紧。安装前需规划好模块在机架中的位置，以优化布线和散热。由于是集成系统，需确保控制器固件和软件版本与 BT-4/ENC1 模块兼容。
维护建议：BT-4/ENC1 模块本身无需定期维护。维护重点在于系统级。保持模块前端通风口清洁。通过PacDrive的工程软件（如Automation Studio）可以实时监控每个 BT-4/ENC1 的温度、电流和状态信息。若需更换模块，可在断电后直接拔出旧模块，插入新模块。系统的自动识别功能可协助下载原有参数，但建议始终备份完整的项目文件。任何配置更改后应进行严格测试。
服务与保障承诺
我们承诺所提供的 ELAU BT-4/ENC1 伺服驱动器模块为原装正品，享受施耐德电气/ELAU提供的标准质量保证和技术支持。该模块是高度集成化的PacDrive系统的核心组成部分，代表了先进的运动控制架构。我们提供专业的技术选型支持，确保 BT-4/ENC1 与您的系统架构完美匹配。我们的技术支持团队可协助您进行系统配置、运动调试和故障诊断，确保您能充分发挥其集成化、高性能的优势，构建高效、可靠的自动化设备。
