| 参数名称 | 参数数值 |
|---|---|
| 产品型号 | BRC410 |
| 制造商 | ABB |
| 产品类别 | 工业机器人紧凑型控制器 |
| 适用机器人系列 | IRB 1100, IRB 120, IRB 1200 等小型机器人 |
| 安装方式 | 落地式、壁挂式、倒置安装 |
| 防护等级 | IP54 |
| 输入电源 | 单相 200-600 VAC, 50/60 Hz |
| 额定功率 | 3.0 kVA |
| 主计算机 | IBM PowerPC 处理器 |
| 标准轴计算机 | 8轴 (可控制6轴机器人 + 2个外部轴) |
| 通信接口 | 以太网, DeviceNet, PROFINET, PROFIBUS, EtherCAT (可选) |
| 工作温度 | 0 至 +45 °C |
产品简介
BRC410 是ABB机器人事业部为小型工业机器人量身打造的一款高性能紧凑型控制器。它作为ABB机器人“大脑”家族中的重要成员，专门为空间受限且对节拍有高要求的应用场景而优化。ABB BRC410 控制器集成了强大的运动控制计算能力、丰富的I/O接口以及灵活的通信选项于一个体积小巧的机箱内，实现了高性能与高空间效率的完美结合。
这款控制器通常与ABB的IRB 1100、IRB 120等小型机器人搭配，组成一个完整的机器人工作站。ABB BRC410 运行ABB领先的RobotWare操作系统，提供精确的路径精度和快速的运动控制，确保机器人能够完成复杂的装配、检测、拾取等任务。其设计理念是在有限的占地面积下，为用户提供与大型控制器相媲美的功能和控制品质，是部署小型自动化单元的理想控制核心。
核心优势与技术亮点
ABB BRC410 的核心优势在于其卓越的紧凑性、出色的性能以及便捷的集成能力。其设计充分考虑了现代制造业对设备布局灵活性的要求，能够轻松集成到生产线、设备内部或工作台面上。
紧凑设计与灵活安装：BRC410 最大的亮点之一是其极小的物理尺寸和多种安装方式（落地、壁挂、倒置）。这极大地节省了车间的宝贵地面空间，允许机器人单元布局更加紧凑。用户可以根据实际生产线布局，选择最合适的安装方式，从而优化整个工作单元的物流和可达性。这种灵活性使 BRC410 成为集成到现有设备或狭窄空间的绝佳选择。
高性能运动控制：尽管体积小巧，BRC410 的控制性能却毫不妥协。它继承了ABB控制器一贯的高路径精度和运动稳定性，特别适合对精密度要求极高的应用，如精密装配、电子产品测试等。其快速的循环处理能力确保了机器人动作的敏捷性和高重复定位精度，直接提升了生产节拍和产品质量。
便捷的集成与调试：BRC410 标配了熟悉的ABB机器人编程环境——RobotStudio离线编程软件兼容性和手持示教器FlexPendant。工程师可以轻松地进行程序编写、仿真和调试。同时，它支持多种主流工业网络协议，如PROFINET、EtherNet/IP等，可以无缝连接到上层PLC或MES系统，实现数据交互和生产管理，大大降低了系统集成和后期维护的复杂度。
典型应用场景
ABB BRC410 广泛应用于需要小型、高速、高精度机器人的行业。在3C电子行业，BRC410 控制的机器人精准地进行手机芯片的拾放、电路板测试、屏幕贴合和键盘组装，其紧凑的体型允许它被密集部署在生产线旁。在汽车零部件领域，它用于执行仪表盘的精密装配、传感器检测以及小型齿轮的上料任务。
在食品饮料和制药行业，BRC410 凭借其良好的防护等级，可用于洁净环境下的包装、分拣和装盒作业。此外，在实验室自动化中，BRC410 是进行样品搬运、PCR检测板处理和在培养箱之间转移样品的理想选择，其高重复精度和可靠性确保了实验结果的准确性。在教育培训领域，BRC410 也是学习工业机器人技术的理想平台，因其安全性高、易于操作且代表了行业主流技术。
相关型号推荐
- IRB 1100： 一款高速、紧凑的4轴机器人，是 BRC410 最经典的搭配之一，适用于小件快速搬运。
- IRB 120： ABB最小的6轴多功能机器人，与 BRC410 组成灵活的轻量级解决方案，用于有限空间内的复杂作业。
- OmniCore： ABB新一代控制器家族，是 BRC410 的升级方向，提供更强大的计算能力和数字化功能。
- IRC5： ABB的中大型机器人控制器，适用于负载和工作范围更大的机器人，与 BRC410 形成产品互补。
- FlexPendant： ABB机器人的手持示教器，是操作和编程 BRC410 的主要人机界面。
安装调试与维护说明
安装准备：在安装 BRC410 前，需确认安装位置稳固、通风良好，并留有足够的散热和维护空间。严格按照电气图纸连接主电源和机器人电机动力电缆、编码器电缆，确保接地可靠。使用专用的运输工具移动控制器，避免碰撞。安装环境应无过多粉尘、腐蚀性气体和剧烈温度波动。
维护建议：BRC410 的日常维护主要是保持其通风口清洁，定期检查冷却风扇是否正常运行。建议定期备份 BRC410 中的所有关键参数和程序，以防数据丢失。通过控制器状态指示灯和FlexPendant上的诊断信息，可以实时监控系统健康状况。若需更换电池或内部组件，务必由经过培训的专业人员按照手册操作，并在断电后进行。
服务与保障承诺
我们承诺所提供的每一台 ABB BRC410 控制器均为ABB原装正品，享受ABB全面的质量保证和全球联保服务。该产品代表了ABB在工业机器人控制领域的领先技术和可靠品质。我们提供从选型、安装指导到售后技术支持的全流程服务，确保您的 BRC410 机器人系统能够快速投入生产并稳定运行。我们的技术支持团队可为您提供专业的故障诊断和解决方案，最大化保障您的投资回报和生产效率。
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