ACC-68E：DELTA TAU Power UMAC 通用数字量输入/输出卡

ACC-68E 是由运动控制领域的知名专家 DELTA TAU (现为 OMRON 旗下) 生产的一款通用数字量输入/输出 (I/O) 卡。作为 Power UMAC 系列的一部分，该模块为高性能运动控制系统提供灵活且可靠的数字信号接口，用于连接各种外部传感器和执行机构。

应用场景

在一条高精度数控机床上，需要与各种辅助设备进行实时的数字信号交互，例如控制冷却液泵的启停、监测安全门的状态、以及与刀具更换机构进行握手信号的传递。为了实现这些功能，DELTA TAU 的 Power UMAC 控制系统被广泛采用。在这样的系统中，ACC-68E 通用数字量输入/输出卡扮演着重要的角色。它能够同时接收来自多个限位开关和传感器的数字输入信号，并将控制指令以数字信号的形式输出给继电器和电磁阀等执行机构。ACC-68E 的通用性使其能够灵活地适应不同的 I/O 需求，简化了机床控制系统的设计和布线，提高了系统的可靠性和集成度。

核心参数速览

技术原理与创新价值

创新点 1：灵活的输入/输出配置

ACC-68E 提供 24 路输入和 24 路输出通道，这些通道通常可以根据用户的具体需求配置为输入或输出模式。这种灵活性使得单个模块能够适应多种不同的 I/O 要求，减少了系统所需的模块种类，简化了备件管理。

创新点 2：可靠的光电隔离和保护

该模块采用光电隔离技术，有效地隔离了控制系统和现场设备之间的电气连接，防止了外部干扰信号对控制系统的影响，提高了系统的稳定性和可靠性。此外，ACC-68E 通常还具备短路保护和过载保护功能，能够保护模块自身和连接的现场设备免受损坏。

创新点 3：与 Power UMAC 系统的无缝集成

作为 DELTA TAU Power UMAC 系列的一部分，ACC-68E 能够与 Power PMAC 控制器和其他 Power UMAC 模块实现无缝集成，通过高速背板总线进行数据交换，保证了控制系统的实时性和高效性。

应用案例与行业价值

在某自动化焊接生产线上，需要控制多个气动夹具的开关、监测工件的到位信号以及与焊接机器人进行状态同步。该生产线采用了 DELTA TAU Power UMAC 控制系统，并使用了 ACC-68E 数字量输入/输出卡来处理这些I/O信号。

通过 ACC-68E 模块，系统能够可靠地接收来自接近开关的工件到位信号，并将控制信号发送给电磁阀，驱动气动夹具的动作。其 24 路输入和 24 路输出的配置，使得单个模块即可满足多路数字信号的需求，简化了控制柜的设计和布线。ACC-68E 的稳定性和可靠性保证了焊接生产线的自动化流程顺畅运行，提高了生产效率和产品质量。

相关产品组合方案

1. DELTA TAU Power PMAC 控制器 (如 PMAC Turbo)：作为 Power UMAC 系统的核心，与 ACC-68E 配合，执行运动控制算法和逻辑控制。
2. DELTA TAU ACC-59E (模拟量 I/O 卡)：用于采集和输出模拟量信号，例如控制阀门的开度或读取传感器的模拟量输出，与 ACC-68E 共同构建完整的控制系统。
3. DELTA TAU UMAC CPU 模块：Power UMAC 系统的中央处理单元，负责协调各个模块的工作。
4. DELTA TAU 伺服驱动器：用于驱动伺服电机，实现精确的位置和速度控制，Power UMAC 系统通过数字或模拟接口与伺服驱动器通信。
5. DELTA TAU BREAKOUT BOARDS 和连接器：用于方便现场设备的接线，简化与 ACC-68E 等 I/O 模块的连接。
6. OMRON (原 DELTA TAU) 编程软件：用于配置和编程 Power PMAC 控制器和相关的 I/O 模块，包括 ACC-68E。
7. 安全继电器和安全栅：用于构建安全回路，与 ACC-68E 的输入信号配合，实现对设备和人员的安全保护。

安装维护与全周期支持

安装 ACC-68E 模块时，请务必参考 DELTA TAU 的 Power UMAC 系统安装手册，确保在断电情况下将模块正确插入 Power UMAC 机笼的指定插槽中，并用螺钉固定。现场设备的信号线应按照接线图连接到模块的端子排上，并确保接线牢固可靠。

日常维护方面，建议定期检查模块的连接是否松动，表面是否清洁，并确保控制柜的通风良好。DELTA TAU (OMRON) 提供全面的技术支持和售后服务，包括详细的产品文档、应用指南和专业的服务团队，能够为用户提供从系统选型、安装调试到运行维护的全方位支持，保障您的自动化系统稳定可靠运行。