1763-L16BWA AB
FX2系列与计算机之间的通信是以主机发出的初始命令,PLC对其作出响应的方式进行通信的。共有0、1、7、8四种命令,上位机实现对PLC的读写和强行置位。通过ENQ、ACK和NAK,上位机协调与PLC的通信应答。
2.2通信过程
采用Bland C编写主机与PLC的通信程序。首先必须对COM1口进行初始化,波特率为9600bps,奇偶校验位采用偶校验,七位有效数据。通信的初始化过程如图4所示。当计算机接收到来自PLC的应答字符ACK后,就可以进入数据通信了。通信的时序图如图5所示。
计算机可对PLC内各软设备进行读、写和强制ON/OFF操作。除开PLC的计时器和计数器的设定值采用常数时,以及文件寄存器内的数据,FX2系列PLC的所有开关量输入、输出以及各软件设备对计算机都是的。其操作时的多字符帧的格式如图3所示。但不同的操作在“多个字符”项内有所不同。例如,计算机对PLC的软设备Y20~Y37进行读操作,查装置地址表为00A2,读取2字节数据。其状态如图6(a)所示,主机发出的命令格式如图6(b)所示,PLC返回的如图6(c)所示。
如传送的命令有错误,PLC返回NAK信号,本次操作失败,重新进行。
为了主机与PLC的通信准确无误,上位机也必须按通信协议进行和校。如接收的有误,则重新读取。如重复3次仍不行,则显示错误。
使用C语言很容易实现以上编程。
主机还可向PLC写数据,进行单点的强近置位和复位。
对于运行在控制和实验室环境飞速下本方案运行可靠、价比高、体积小、但是对于通信距离长,环境恶劣的发问,需加光电隔离等措施。
National Instruments LAB-PC-1200 card
National Instruments AT-MIO-16E-10 card
National Instruments: 183480E-01 PCI-DIO-32H Board
National Instruments SCXI 1127 HV Relay Switch & Cable
National Instruments AT-GPIB/TNT 183663C-01 PnP
National Instruments NI PCI6024-E Great Deal FREE SHIP
National instrument PCI-6527 48 channel I/O | TESTED
National instrument PCI-GPIB/+ interface 183617B-01
National Instruments: NI card MODEL # PCI-DIO-96
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National Instruments PCI-MIO-16E-4 (6040E) NI DAQ Card
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National Instruments MXI M4 Cable 181641-04 ++ NEW ++
National Instruments NI PCI-6035E
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National Instruments NI 183836C-01IMAQ CABLE 1M 4-ports
National Instruments PXI8422/4 RS232 Serial Interface
NATIONAL INSTRUMENTS NI SCB-100 I/O CONNECTOR BLOCK
National Instruments NI-DAQ PC Version 4.9.0 776250D-01
National Instruments NI 6070E PCI-MIO-16E-1 DAQ Card
VHDCI ‘M’ Series for National Instruments w/ Case